步行式爬楼轮椅:步行式的爬楼梯装置一般都采用步行式,其爬楼梯执行机构由铰链杆件机构组成。上楼时先将负重抬高,再水平向前移动,如此重复这两个过程直至爬完一段楼梯。步行式爬楼梯装置模仿人类爬楼的动作,外观可视为足式机器人,采用多条机械腿交替升降、支撑座椅爬楼的原理。
步行式爬楼梯装置爬楼时运动平稳,履带爬楼车,适合不同尺寸的楼梯但它对控制的要求很高,操作比较复杂,在平地行走时运动幅度不大,动作缓慢。目前市面上步行式的爬楼车数量不是很多。
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