数控机床机械手主要有关节机器人和桁架机器人两种,从外观上来说,桁架机器人像是架在机床上方的龙门式吊车,石家庄数控机床,而关节机器人就像是单只手臂,外观和人都有着巨大差异。两种形式的数控机床机器人都可以很好的完成加工工件的上下料工作。桁架机械手采用型材或方钢做为主框架,镶嵌直线滑动导轨和齿轮齿条等组成。作为运动框架和载体的精制型材其截面形状通过有限元分析法来优化设计,生产中的精益求精que保其强度和直线度。其速度快,精度高,数控机床附件,良好的防尘、防污性,针对轴承类工件的自动车削、钻孔等加工设计整套物料搬运及储存设备,满足实际机床生产线的需要。
7、机床
机床指的是数控机床的机械结构。为了适应数控加工的特点,数控机床在整体布局、外观造型、主传动系统、进给传动系统、刀具系统及操作机构等方面都与普通机床有着很大的变化,其主要特点有:
①采用*****传动部件,如滚动丝杠副、直线滚动导轨副等,其传动链短,结构简单、传动精度高;
②机床精度、静刚度、动刚度、热刚度高,能满足大余量切削和精密加工切削;
③有完善的刀具自动交换和管理系统。工件一次装夹后能完成多道加工工序;
④具有传动副传动间隙消除措施,保证了传动机构的传动精度和动态性能;
⑤采用移门结构的全封闭外罩壳,保证了加工操作的安全性。
机器人与数控机床融合的集成方式在数控机床加工应用领域,本土机床上下料机器人与数控机床的融合应用已在先端发展之列。从行业应用层次来看,也发生较大改变:
(1)工作岛:单对单联动机加、单对多联机加工。
(2)柔性制造系统(FMS):基于网络控制的柔性机加线,应用PLC控制平台,通过工业以太网总线方式,将多台机器人、多台数控机床及其辅助设备进行联网组线,按节拍进行有序自动生产。
(3)数字化车间:借助CAD﹨CAM﹨CAPPS﹨MES辅助生产工具、物流技术及传感技术,具备生产过程监控、在线故障实时反馈、加工工艺数据管理、刀具信息管理、设备维护数据管理、产品信息记录等功能,满足无人化加工需求,实现加工系统的生产计划、作业协调集成与优化运行。
(4)智慧工厂:借助智能化车间布局和ERP信息化管理系统,将z大限度地给传统生产方式带来革新。信息管理系统的数据库可以通过网关与各种外部的信息系统进行接口,将车间接入ERP系统,查询车间生产状态,实现企业资源的****配置;借助其短xin平台、邮件平台,可以向管理员进行设备故障、生产进度等信息的实时汇报。