伺服减速机的回差北京伺服电机行星减速机

　　行星减速机利用自身的优点被广泛应用于直流电机、伺服电机、步进电机等传动系统中，它的主要作用就是用来降低负载/电机的转动惯量比和降低转速*扭矩，并且在保证精密传动的前提之下。
苏州锦诺克机械设备有限公司
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一年****保修，终身维护
一、伺服行星减速机
行星减速机是一种工业机械传动设备，主要作用为降低转速，增加扭矩，匹配惯性的作用；行星减速机的优点：重量轻，体积小，传动比范围大、运转平稳、噪声低适应性强等特点。具有高高刚性，*，高传动效率（96%以上），高扭矩；适合各种伺服、步进电机。
二、行星减速机的结构
传动结构为：行星齿轮、太阳齿轮、内齿环、入力轴、出力轴。工作原理：驱动原以直接连接方式启动太阳齿轮，行星轮延外齿环绕太阳轮公转，行星齿轮自转，行星架连接出力轴运转达到减速目的。
三、伺服精密行星减速机特点
1）体积小，圆柱形外壳，结构紧凑，输出端面连接，安装简便
2）精度高，一般间隙都能做到10弧分以下，1转有360度，1度有60弧分
3）****率，效率在95%以上
4）高输出扭矩
5）运转平顺及低噪音，一般在65分贝以下
技术参数：
外形尺寸：40mm---160mm
减速比：3---512
传递力矩：5Nm---895Nm
精密侧隙：5arcmin
安装方式：任意
四、伺服行星减速机应用范围
切割焊接设备、包装机械、印刷机械、医疗设备、食品机械、机器人、机械手臂、精密测试仪器及各种非标设备等各种精密自动化机器设备中。
特价供应伺服*行星减速机|广东行星减速机PLF120-5PLF减速比i=1:5
产品名称：PLF120-5伺服*行星减速机
厂家****定制与生产精密伺服行星减速机
齐全的精密伺服行星减速机标准产品系列
****的伺服技术配套服务
精心的设计、合理的价格、可靠的质量、及时周到的售后服务、快速的发货、外观精美的产品结构、众多的应用实例，是各种品牌伺服电机、步进电机的配套产品。
PLF120-5精密行星减速机
行星减速机PL系列型号：PLE060，PLE090，PLE120.PLE160.PLF060，PLF090，PLF120，PLF160
行星减速机PLF060系列型号速比：
*:PLF060-4,PLF060-5,PLF060-7,PLF060-10；PLF090-4,PLF090-5,PLF090-7,PLF090-10；PLF120-4,PLF120-5,PLF120-7,PLF120-10；PLF160-3,PLF160-4,PLF160-5,PLF160-8
二级：PLF060-16，PLF060-20，PLF060-25，PLF060-40，PLF090-50...PLF090-16，PLF090-20，PLF090-25，PLF090-28，PLF090-35；PLF120-16，PLF120-20，PLF120-25，PLF120-40，PLF120-50；PLF160-16，PLF160-12，PLF160-25，PLF160-20，PLF160-32；
三级：PLF060-80，PLF060-100，PLF060-125.PLF060-140......PLF090-80，PLF090-100，PLF090-125.PLF090-140.PLF120-80，PLF120-100，PLF120-125.PLF120-140.PLF160-80，PLF160-100，PLF160-125.PLF160-140.
减速比
输出转速:输入转数
段/级数
行星齿轮的套数。由于一套行星齿轮无法满足较大的传动比，有时需要二套或三套来满足用户对较大传动比的要求，也就是说，减速比越大，段/级数越多，效率越低。
平均寿命
指减速机在额定负载下，额定输入转数时减速机的连续工作时间。
*精度
在高速机械往复运动中做到**的关键在于尽量减少通过运动产生的角偏差。*精度取决于两个值，一个是于加载有关的偏转角，涉及到回程间隙和扭转刚度；另一个是于运动控制有关的偏转角，涉及到同步偏差问题。
回程间隙齿隙
将输出端固定，输入端顺时针和逆时针方向旋转，使输入端产生额定扭矩+-2%扭矩时，减速机输入端有一个微小的角位移，此角位移就是回程间隙.单位是"分",就是一度的六十分之一.也有人称之为背隙。
额定输出扭矩
指减速机连续长时间工作时可以加载的力矩，条件应满足负载均匀，安全系数大于1.
加速扭矩
指工作周期每小时少于1000次时允许短时间加载.不能超过10000次。
紧急制动扭矩
指减速机输出端所能加载的力矩，这个力矩可在减速机寿命期内加载1000次，不能超过1000次。
空载扭矩
指加载到减速机上的以克服减速机内摩擦力的力矩。
扭矩
指减速机在静态条件或频繁启动条件下所能承受的输出扭矩，通常指峰值负载或启动负载。
实际所需扭矩
所需扭矩取决于应用场合的实际工况，拟选减速机的额定扭矩必须大于这个扭矩。
侧倾扭矩
指轴向力和径向力作用于输出端轴承上径向受力点的力矩。
轴向力
是指平行于轴心的一个力，它的作用点与输出轴端有一定的轴向偏差时，会形成一个额外的弯挠力矩。轴向力超过额定值时，需用联轴节来抵消这种弯挠力。
径向力
指垂直作用于轴向力的一个力，它的作用点与轴端有一定的轴向距离，这个点成一个杠杆点，横向力形成一个弯挠力矩。
轴伸径向载荷
选择减速机的附加依据是输出轴伸出端上的径向载荷和轴向载荷。轴的强度和轴承的承载能力决定了许用轴伸的径向载荷。产品样本中给出的允许值是指在****不利的方向作用在轴伸出端中点的力。当作用力不在中点时，越接近轴肩，允许的径向载荷就越大；相反，作用点离轴肩越远，允许的径向载荷就越小。
安全系数
安全系数等于减速机的额定输入功率与电机功率的比值。
使用系数
使用系数表现减速机的应用特性，它考虑到减速机的负载类型和每日工作时间。
安装力矩
减速机的组装以及电机与减速机的连接安装（输入轴采用弹性联轴器要求），都是有力矩要求。建议使用力矩扳手来完成安装步骤。　　减速机和内环齿轮采用一体式的设计，结构紧凑、精密度高、输出扭矩大。行星减速器、精密行星减速机、行星减速机:具有*、高钢性、高负载、****率、高速比、高寿命、低惯性、低振动、低噪音、低温升、外观美、结构轻小、安装方便、**等特点。适用于交流伺服电机、直流伺服电机、步进电机、液压马达、普通马达等增速与减速传动。适合于全球任何厂商所制造的驱动产品连接，如：松下、三菱、安川、三洋、欧姆龙、富士、台达、东元、西门子、施耐德、汉德保、多摩川、法拉克、富田、广数、华大、宇海、信捷、东菱、英迈克、博美德、欧诺克、英威腾、超同布、白山、雷赛、研控、山社、信浓、拓达等。输入端与马达的连接采用筒夹式的锁紧机构并经动平衡分析，以确保在高输入转速下结合介面的同心动力传递。