江苏*减速机,黑龙江BL立式摆线针轮减速机

　中国工业机器人*达6.8万台，由哈工大机器人集团研发的国内首1款完全自主知识产权的精密摆线针轮减速器将于近日投产，*了RV减速机不可小型化的难题。

　　据报道，由哈工大机器人集团研发的国内首1款完全自主知识产权的精密摆线针轮减速器将于近日投产，因此前这一高精密仪器长期为国外垄断，自主研发的成功将使我国工科技媒体工控网讯:据报道，由哈工大机器人集团研发的国内首1款完全自主知识产权的精密摆线针轮减速器将于近日投产，因此前这一高精密仪器长期为国外垄断，自主研发的成功将使我国工业机器人的整机成本大幅降低。

　　资料显示，中国已经连续3年成为全球****1大的工业机器人市场。2015年，中国工业机器人*达6.8万台，占全球*的四分之一。在令人眼花缭乱的机器人背后，中国机器人发展将何去何从?

　　走进哈工大集团工业机器人展区内，一排形似齿轮的"小圆盘"依墙而立。如果与旁边拿着蛋糕、被闪光灯"*"的美女机器人相比，这里显得有些冷清。

　　一个个看似不起眼的"小圆盘"，名叫减速机，被称为机器人"核心零部件中的核心"。但长期以来，该技术被外国企业垄断，掣肘着中国机器人产业发展。

　　与国外企业这些机型相比，中国*研发的"精密摆线针轮减速器"，集合了RV和谐波的优势，*了RV减速机不可小型化的难题，BL立式摆线针轮减速机选型，在保证性能的基础上，缩小了尺寸，简化了结构，降低了成本;并实现了完全自主封闭，可****二次污染。

　　现在，中国自主研发的减速器投入生产，无疑为中国机器人产业的发展打了一针强1心剂!

减速机漏油的原因分析

1、减速机内外产生压力差：减速机运转过程中，BL立式摆线针轮减速机订购，运动副摩擦发热以及受环境温度的影响，使减速机温度升高，如果没有透气孔或透气孔堵塞，则机内压力逐渐增加，机内温度越高，与外界的压力差越大，润滑油在压差作用下，从缝隙处漏出。

2、减速机结构设计不合理

1）检查孔盖板太薄，上紧螺栓后易产生变形，使结合面不平，从接触缝隙漏油；

2）减速机制造过程中，铸件未进行退火或时效处理，未消除内应力，BL立式摆线针轮减速机价格，必然发生变形，黑龙江BL立式摆线针轮减速机，产生间隙，导致泄漏；

3）箱体上没有回油槽，润滑油积聚在轴封、端盖、结合面等处，在压差作用下，从间隙处向外漏；