RTU的主要功能
1.远方功能:RTU与调度中心间通过远距离信息传输所完成的监控功能。
①遥测(YC):RTU将采集到的运行参数按规约上传给调度中心。包括P、Q、U、I、温度等
另外还包括两类特殊YC:
a.数字值:RTU以数字量的形式直接接收后上传。
b.计数脉冲:单独的采集(电路)板。主要指RTU采集的反应电量的脉冲计数。容量可达到几十路电度量。
②遥信(YX):RTU将采集到运行状态按规约上传给调度中心。包括:断路器和刀闸的位置信号、继电保护和自动装置的位置信号、远动装置的运行状态。
③遥控(YK):调度中心发给RTU的改变设备运行状态的命令。包括:操作各电压等级的断路器、投切SVG、发电机的启停等。
④遥调(YT):调度中心发给RTU的调整设备运行参数的命令。包括:改变变压器分接头位置(调压)、改变发电机P或Q的整定值(调节出力)、自动装置整定值的设定等。
⑤事故数据:
1.事件顺序记录(SOE):实时检测遥信变(YXBW)(带时标的遥信),立即记录变位时刻、变位设备序号、变位状态等组成SOE优先传送(CDT下)。
2.事故追忆(PDR):*某时刻电网的重要的遥测点、遥信点的画面(如照相),每个这样的画面称为一帧,其循环周期可为数秒到数分。典型的PDR记录长度为:事故前10min,事故后5min。
⑥统一时钟:具有对时功能。接收调度中心的校时命令。统一时钟为了不同变电站之间事故分析以及电度量*。
⑦转发:接收其它RTU送来的远动信息,按规约组装转发给指i定的调度中心。
⑧适合多种规约的数据远传:基本远动任务配套标准EC60870-5-101(简称101规约)或其它CDT、 Polling规约。具有同步或异步远动通信接口。
2.当地功能:RTU自身或连接的显示记录设备的实现监控功能。
①CRT显示:与RTU直接连接(或通过当地工作站)的CRT可显示RT采集的四遥、YXBW等信息。
②汉字报表打印:实现三类打印:定时打印、事件记录打印和召唤打印。
③本机键盘显示器:RTU自带的操作面板,实现循测、定测、选测和显时功能。
④RTU自检、自调功能:反映RTU的自身的可维护能力。插件损坏诊断,程序“走飞”时的自恢复能力、主备通道监视功能。
MODBUSRTU协议中浮点数是如何存储,读到浮点数寄存器的数值如何转换成所需的浮点数?
浮点数保存的字节格式如下:
地址 0 1 2 3
内容 SEEE EEEE EMMM MMMM MMMM MMMM MMMM MMMM
这里S 代表符号位,1是负,0是正
E 偏移127的幂,二进制阶码=(EEEEEEEE)-127。
M24位的尾数保存在23位中,陕西rtu,只存储23位,****I 高位固定为1。此方法用****较少的位数实现了较高的有效位数,****了精度。零是一个特定值,幂是0尾数也是0。
浮点数-12.5作为一个十六进制数0xC1480000保存在存储区中,这个值如下:
地址 0 1 2 3
内容0xC1 0x48 0x00 0x00
浮点数和十六进制等效保存值之间的转换相当简单。下面的例子说明上面的值-12.5如何转换。浮点保存值不是一个直接的格式,要转换为一个浮点数,rtu应用,位必须按上面的浮点数保存格式表
所列的那样分开,例如:
地址 0 1 2 3
格式 SEEEEEEE EMMM MMMM MMMM MMMM MMMM MMMM
二进制11000001 01001000 00000000 00000000
十六进制 C1 48 00 00
从这个例子可以得到下面的信息:
符号位是1 表示一个负数 幂是二进制10000010或十进制130,130减去127是3,就是实际的幂。 尾数是后面的二进制数10010000000000000000000
在尾数的左边有一个省略的小数点和1,这个1在浮点数的保存中经常省略,加上一个1和小数点到尾数的开头,得到尾数值如下:
1.10010000000000000000000
接着,根据指数调整尾数.一个负的指数向左移动小数点.一个正的指数向右移动小数点.因为指数是3,rtu 报价,尾数调整如下:
1100.10000000000000000000
结果是一个二进制浮点数,小数点左边的二进制数代表所处位置的2的幂,rtu价格,例如:1100表示
(1*2^3) (1*2^2) (0*2^1) (0*2^0)=12。
小数点的右边也代表所处位置的2的幂,只是幂是负的。例如:.100...表示(1*2^(-1)) (0*2^(-2)) (0*2^(-2))...=0.5。
这些值的和是12.5。因为设置的符号位表示这数是负的,因此十六进制值0xC1480000表示-12.5。