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机械手浅析机械手臂的设计要求有哪些？

1、手臂应承载能力大、刚性好、自重轻

手臂的刚性直接影响到手臂抓取工件时动作的平稳性、运动的速度和*精度。如刚性差则会引起手臂在垂直平面内的弯曲变形和水平面内侧向扭转变形，机械手手臂就要产生振动，或动作时工件卡死无法工作。为此，手臂一般都采用刚性较好的导向杆来加大手臂的刚度，各支承、连接件的刚性也要有一定的要求，以保证能承受所需要的驱动力。

2、手臂的运动速度要适当，惯性要小

机械手的运动速度一般是根据产品的生产节拍要求来决定的，但不宜盲目追求高速度。

机械手手臂由静止状态达到正常的运动速度为启动，由常速减到停止不动为制动，速度的变化过程为速度特性曲线。手臂自重轻，其启动和停止的平稳性就好。

机械手的运用很广，机械手在操作过程中比较有讲究，一般要遵循1-7个规范， 车床机械手一般都是用作机床或其他机械的附加装置，比如自动机床或自动生产线上装卸和传递工件，在加工中心中更换刀具等，一般没有*的控制装置。有些操作装置需要由人直接操纵，如用于原子能部门操持危险物品的主从式操作手也常称为机械手。它是现今生产实现自动化的发展的体现。使用机械手可以代替4-5人作业，机械手哪家强，并在安全方面也起到了很重要的作用，在无故障的情况下可一直连续操作，效率会明显高于人力，机械手型号，按长期算，机械手编程，自动化设备可以减少很多成本。在使用期间需要维修是必然的，因此在维修之前或是维修期间，为避免发生一些危险事故，维修人员需谨记以下安全规范:

检修射出机前，晋城机械手，请先关掉电源。

调整、维修前请关掉射出机及机械手的电源并泄除机械手的残留压力。

除了近接开关、吸夹不良、电磁阀故障可自行检修外，其他应受过****训练人员来检修，否则切勿擅自更动。

请不要任意更换或改变原厂零件。

调整或更换模具期间，请注意安全以免被机械手撞伤。

完成调整或维修机械手臂后，试机前请离开危险工作区域。

维修过程中，请勿打开电源或将空压连接至机械手。