光电纠偏控制器_纠偏控制器_得鑫光电

钢带纠偏系统的主要组成和工作原理是什么?

　　镀锌生产线用钢带纠偏系统是通过改变纠偏辊的位置来使走偏了的钢带恢复到中心位置，光电纠偏控制器，从而保证钢带的稳定运行。

　　常见的纠偏系统如图1所示，由纠偏辊和框架、钢带位置光电检测器、电子信号放大器、液压站、电液伺服阀、伺服油缸、位移传感器等几大部分组成一个闭环控制系统。

　　图1纠偏系统组成示意图

　　1-钢带位置光电检测器;2-纠偏辊及框架;3-纠偏辊位移传感器;

　　4-电子信号放大器;5-液压站;6-电液伺服阀;7-伺服油缸;8-旋转轴(图中不可见);

　　其工作原理是：如图2所示

　　图2钢带位置光电检测器原理图;

　　光电检测器有光源*和*两个主要部分，光源*发生的光线一部分被钢带挡住，另外在钢带两侧边缘各有一部分射向对面的光电二****管*，被其接收到转换成电信号。*分为钢带两侧边两部分，分别与两只可变电阻R3、R4组成了电桥。如果钢带处于生产线中心位置，则两侧边的*接收到的光线量相同，其两部分光电二****管的.电流或电阻也相同，即Rl=R2。这时调整可变电阻，使R3=R4。这样电桥的Rl×R4=R2×R3，处于平衡状态，输出的信号为零，纠偏辊也处于中心位置状态。

　　如果钢带偏向一边，则电桥的Rl×R4与R2×R3不等，会输出一定的信号给信号处理放大器，这个信号即是钢带的位置偏差信号，能反映出钢带往哪个方向偏离中心线，偏移量是多少。放大器‘便由此计算出为了纠正这样大小的偏移量和纠偏辊应该转过的理论角度。另外，有一个位移传感器安装于纠偏旋转框上，它是一个可变电阻，输出的阻值随纠偏辊的位置变化而变化，它也向信号处理放大器提供一个纠偏辊的实际位置信号，纠偏控制器厂家，即反映纠偏目前已经往哪个方向旋转，旋转的实际角度是多少。这样信号处理放大器就可以将纠偏辊所需要旋转的理论角度与实际角度相比较，决定驱动纠偏辊框架的液压缸是向外伸出还是向内缩回，且移动多少，并向液压控制系统发出指令，由电液伺服阀控制液压缸动作，推动纠偏辊框架向所需的角度方向旋转，从而使钢带恢复到正常位置。钢带位置光电检测器连续不断地检测钢带的位置，整个闭环控制系统就不断地循环工作，保证了钢带正常地沿生产线中心线运行，这是纠偏系统****常见的钢带位置控制模式，原理图见图3。

　　图3纠偏系统控制原理图;

　　这个模式中控制钢带所处的位置可以在生产线中心，也可以通过调整可变电阻的配比，使钢带偏向某一边一定的距离。

基于Canopen现场总线的大跨径门机起重设备同步纠偏控制应用案例

1.门机大车行走同步纠偏—由两个Canopen对值多圈编码器检测左右轮行走的同步性，信号输

出至Canopen接口的控制器PFC同步比较，同时，Canopen对值编码器可同时输出速度反馈，通

过控制器提供变频器调速控制，实现小纠偏、大纠偏，超偏停车等控制。

2.速度安全保护—Canopen对值编码器同时输出位置值与速度值(无需外部计算的直接输出)，

对于速度保护有更快的反应。

3.安全冗余控制—利用Canopen的多主站冗余特性，PFC201控制器可双冗余备份，第二个控制器

可根据用户需要增加，安全备份。

4.安全纪录功能，PFC201控制器具有2G的SD存储卡，可事件纪录(黑匣子)，自动纠偏控制器，以实现故障分析

及****工人违规操作(安全纪录检查)，纠偏控制器，达到更安全的控制。

5.停车*防摇摆—利用Canopen对值编码器的位置、速度同时输出特性，可实现停车*与

缓速减速的双闭环控制，可合理停车速度、位置曲线，减少停车时吊点的摇摆。

6.典型应用介绍：

广东中山跨海大桥工地大跨径门机起重设备同步纠偏控制，约60米跨径，门机高度50多米，

两个编码器信号至PFC控制器电缆总长度180米。选配：

1.Canopen值多圈编码器—Gemple的 多圈编码器，2个：

GMX425RE10RCB，防护等级外壳IP67，转轴IP65;温度等级-25度—80度。

2.Canopen控制器—Gemple的基于Canopen的控制器：

PFC201－－－－-不仅可以作为主控制器，也可以作为冗余的备份控制器。

3.Canopen信号端口浪涌保护器：SI-024TR1CO(推荐)

4.编码器信号电缆：F600K0206