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焊钳的张开和闭合由伺服电机驱动，码盘反馈，使这种焊钳的张开度可以根据实际需要任意选定并预置。而且电****间的压紧力也可以无级调节。这种新的电伺服点焊钳具有如下优点:每个焊点的焊接周期可大幅度降低，因为焊钳的张开程度是由机器人精1确控制的，机器人在点与点之间的移动过程、焊钳就可以开始闭合;而焊完一点后，焊钳一边张开，机器人工作站工厂，机器人就可以一边位移，不必等机器人到位后焊钳才闭会或焊钳完全张开后机器人再移动。焊接机器人焊钳张开度可以根据工件的情况任意调整，只要不发生碰撞或干涉尽可能减少张开度，以节省焊钳开度，以节省焊钳开合所占的时间。焊钳闭合加压时，不仅压力大小可以调节，机器人工作站供应商，而且在闭合时两电****是轻轻闭合，减少撞击变形和噪声。

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　　智能工厂的运作，无法脱离*的软件与强大的硬件，其中****重要的就是产品生命周期软件。产品生命周期包含****初的方案设计、技术测试、生产规划，以及流水在线的加工组装、外形包装、装箱等环节。产品经过物流配送到****终使用者手上时，才算完成一个周期。随着工业 4.0 体系的进一步完善，产品生命周期甚至会延续到产品报废回收的阶段。