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门式起重机可按门框结构形式，按主梁形式，按主梁结构，32吨跨度20-50米，按用途形式分类。[1] 门式起重机门框结构分为门式起重机和悬臂门式起重机

门式起重机

1.全门式起重机：主梁无悬伸，小车在主跨度内进行；

2.半门式起重机：支腿有高低差，50吨跨度20米-48米，可根据使用场地的土建要求而定

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1、小车

　　小车在制造厂均经试车检验合格。因此，在稍经调整消除运输变形后就可以直接安在桥架上在桥架安装符合有关技术条件的情况下，小车不得存有三条腿的情况(即小车车轮只有三个与轨道接触，另一个悬空)，否则，要在悬空车轮的轴承箱下或是轨道下进行加垫调整，垫只能是一层，轨道下加垫时必须置于主梁筋板处，两端点焊固定。