多功能机器人码垛设备

　　自动上袋装置是一种结构*，包装容量大的*散装物料包装设备，集重量显示、包装时序、工艺连锁、故障报警于一体。具有计量精度高，包装容量大，剂环保，自动化程度高，生产能力大，适用范围广，操作简单，便于装缷等特点。有自动去皮，自动校零，灵敏度高，可联机联网实现网络化管理等功能。灌装时只需人工挂袋、套袋、给定信号后，设备可自动完成夹袋、灌装、计量，达到重量后自动封口、松袋的整个工作循环过程。该设备是针对水泥、非金属矿粉、化工原料等粉体和颗粒状物料而设计，广泛用于建材、化工、粮食、饲料、矿产等行业。
多功能机器人码垛系统是秦皇岛三农公司研发生产的新型产品。它采用全球****快的四轮多功能机器人主体，紧凑化设计，货盘之间的距离可缩短20%，*一项便能提升生产效率达3%。产品广泛应用于化肥、饲料、化工、粮食、建材、酒类等行业。
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当包装产品进入工作区，机器人逐个抓起产品并放置到垛盘上。所有的动作程序均由操作人员预先输入机器人控制部分。根据不同形状，码垛机可同时码垛2～3种产品。根据不用形状，设计不同夹具，可对各种形状的产品进行码垛。设备设计限度地节约能源，没有无用的托辊转运，同时安装空间****小，可靠性较高，全自动包装线系统功能多，工位多，机构复杂，要求运动准确，动作迅速、协调。工作可靠，在现代化工业生产中包装设备已是生产流水线上的关键设备，为此采用了必要的检测和监控措施，对故障及时显示或报警。针对常见故障和误操作，设置安全防护措施，使设备即使在意外情况下也不致损坏，在报警发出后，由操作人员干预，使设备恢复正常运转。