<*n style="font-size:18px;background-color:#00D5FF;">西门子SMART200PLCSR20 西门子SMART200PLCSR20*n>
<*n style="font-size:18px;background-color:#00D5FF;">西门子SMART200PLCSR20 西门子SMART200PLCSR20*n>
<*n style="font-size:18px;background-color:#00D5FF;">西门子SMART200PLCSR20*n><*n style="font-size:18px;background-color:#00D5FF;"> 西门子SMART200PLCSR20*n>
SIMATIC S7-200 SMART,CPU SR20, CPU,AC/DC/继电器, onboard I/O: 12 DI DC 24V;8 DO 继电器 2A; 电源:交流 85-264V AC bei 47-63Hz, 程序/数据存储器 20 KB | |
一般信息 | |
附带程序包的 | |
● 工程系统 | STEP 7 Micro/WIN SMART |
显示 | |
带显示屏 | 否 |
显示屏规格 | 无 |
安装方式/安装 | |
导轨安装 | 是; 标准导轨 |
电源电压 | |
电源的电压类型 | 85V 到 264VAC |
额定值 (DC) | |
● DC 24 V | 否 |
额定值 (AC) | |
● AC 120 V | 是 |
● AC 230 V | 是 |
允许范围,下限 (AC) | 85 V |
允许范围,上限 (AC) | 264 V |
电源频率 | |
● 允许范围,下限 | 47 Hz |
● 允许范围,上限 | 63 Hz |
输入电流 | |
耗用电流(额定值) | 170 mA; AC 240 V 时 |
耗用电流,****值 | 290 mA; AC 120 V 时 |
接通电流,****值 | 9.3 A; 264 V 时 |
输出电流 | |
电流输出,****值 | 300 mA; 24 V DC 传感器电源 |
用于背板总线 (DC 5 V),****值 | 1.4 A; **** 5 V DC,用于 EM 总线 |
功率损失 | |
功率损失,****值 | 14 W |
存储器 | |
存储器类型 | DDR |
闪存 | 是 |
RAM | 是 |
用于用户数据的可用存储器 | 8 kbyte |
存储器大小 | 12 kbyte; 程序存储器 |
微型存储卡 | 是; microSDHC 卡(可选) |
CPU-处理时间 | |
对于位运算,典型值 | 150 ns; / 说明 |
对于字运算,典型值 | 1.2 µs; / 说明 |
对于浮点运算,典型值 | 3.6 µs; / 说明 |
地址范围 | |
外设地址范围 | |
● 输入端 | 144 byte; 256 位数字量输入和 56 字模拟量输入 |
● 输出端 | 144 byte; 256 位数字量输出和 56 字模拟量输出 |
时间 | |
时钟 | |
● 类型 | 硬件时钟,未缓冲 |
● 硬件时钟(实时时钟) | 是 |
● 缓冲持续时间 | 7 d |
● 每日偏差,****值 | 4 s; 25 °C 时在 120s/月范围内 |
数字输入 | |
数字输入端数量 | 12 |
输入电压 | |
● 输入电压类型 | DC |
● 额定值 (DC) | 24 V |
● 对于信号“0” | < 5 V DC |
● 对于信号“1” | +15 至 +30V |
输入电流 | |
● 对于信号“1”,典型值 | 4 mA |
导线长度 | |
● 屏蔽,****值 | 500 m; 50 m 屏蔽,HSC 输入端 |
● 未屏蔽,****值 | 300 m |
数字输出 | |
数字输出端数量 | 8; 继电器 |
输出端的通断能力 | |
● 电阻负载时的****值 | 2 A |
● 照明负载时的****值 | 30 W; DC 时 30 W,AC 时 200 W |
继电器输出端 | |
● 继电器输出端数量 | 8 |
导线长度 | |
● 屏蔽,****值 | 500 m |
● 未屏蔽,****值 | 150 m |
接口 | |
工业以太网接口数量 | 1 |
RS 485 接口数量 | 1 |
1. 接口 | |
接口类型 | 以太网 |
物理组成 | RJ45 |
电位隔离 | 是; 隔离的变压器,1500V AC |
传输速率的自动计算 | 是; 10/100 Mbit/s |
自动协商 | 是 |
自动交叉 | 是 |
2. 接口 | |
接口类型 | RS 485(**** 187.5 Mbps) |
通讯功能 | |
S7 通讯 | |
● 提供支持 | 是 |
● 作为服务器 | 是 |
● 作为客户端 | 是 |
调试功能测试 | |
强制 | |
● 强制 | 是 |
集成功能 | |
计数器数量 | 4; 对于单相,200 kHz 时为 4 个 HSC;对于 A/B 相,100 kHz 时为 2 个 HSC |
PID 调节器 | 是; PID 闭环控制功能:连续控制器输出,二进制控制器输出,自动/手动模式,****多 8 个回路 |
EMV | |
*静态放电干扰的能力 | |
● *静态放电干扰的能力符合 IEC 61000-4-2 | 是 |
— 空气放电时的试验电压 | 8 kV |
— 接触放电时的试验电压 | 4 kV |
针对高频电磁场的*干扰能力 | |
● 针对高频射线的*干扰性,符合 IEC 61000-4-3 | 是; 10 V/m,80 至 1000 MHz(符合 IEC 61000-4-3);10 V/m,900 MHz,1.89 GHz,50 % ED(符合 IEC 61000-4-3) |
与导线相关的*干扰能力 | |
● 电源导线的*干扰能力符合 IEC 61000-4-4 | 是; 2 kV 符合 IEC 61000-4-4,脉冲 |
● 信号导线的*干扰能力,符合 IEC 61000-4-4 | 是; ±2 kV 符合 IEC 61000-4-4,脉冲 |
针对通过高频场引起的导线干扰量的*干扰能力 | |
● 针对高频馈电的*干扰性,符合 IEC 61000-4-6 | 是; 10 V,150 kHz 到 80 MHz(根据 IEC 61000-4-6) |
依据 EN 55 011 标准*无线电干扰辐射 | |
● ****限值等级 A 适用于工业领域中的应用 | 是; EN 61000-6-4,发射干扰:在工业领域中使用。 |
电缆传导的干扰辐射和电缆传导的干扰 | |
● 通过电源电缆/交流电电缆的干扰发射 | EN 61000-6-4,发射干扰:在工业领域中使用。 |
防护等级和防护类别 | |
防护等级符合 EN 60529 | |
● IP20 | 是 |
标准、许可、证书 | |
CE 标记 | 是 |
环境要求 | |
露天情况下 | |
● ****落差 | 0.3 m; 五个,在发货包装内 |
运行中的环境温度 | |
● 允许的温度范围 | 0 °C 至 55 °C 水平安装、0 °C 至 45 °C 垂直安装 |
● ****值 | 55 °C |
● 水平安装,****小值 | 0 °C |
● 水平安装,****值 | 55 °C |
● 垂直安装,****小值 | 0 °C |
● 垂直安装,****值 | 45 °C |
运输/储存时的环境温度 | |
● ****小值 | -40 °C |
● ****值 | 70 °C |
气压符合 IEC 60068-2-13 标准要求 | |
● 存放/运输,****小值 | 660 hPa |
● 存放/运输,****值 | 1 080 hPa |
● 允许的运行高度 | -1000 至 2000 m |
相对空气湿度 | |
● 在 25 °C 时允许的范围(无冷凝) | 95 % |
组态 | |
编程 | |
编程语言 | |
— KOP | 是 |
— FUP | 是 |
— AWL | 是 |
尺寸 | |
宽度 | 90 mm |
高度 | 100 mm |
深度 | 81 mm |
重量 | |
重量,约 | 367.3 g |
<*n style="font-family:微软雅黑, 'microsoft yahei';">*处理CPU*n> | <*n style="font-family:微软雅黑, 'microsoft yahei';">订货号*n> | |
<*n style="font-family:微软雅黑, 'microsoft yahei';">CPUSR20*n> | <*n style="font-family:微软雅黑, 'microsoft yahei';">继电器输出,220VAC供电,12输入/8输出*n> | <*n style="font-family:微软雅黑, 'microsoft yahei';">6ES7288-1SR200-AA0*n> |
<*n style="font-family:微软雅黑, 'microsoft yahei';">CPUST20*n> | <*n style="font-family:微软雅黑, 'microsoft yahei';">晶体管输出,24VDC供电,12输入/8输出*n> | <*n style="font-family:微软雅黑, 'microsoft yahei';">6ES7-288-1ST20-0AA0*n> |
<*n style="font-family:微软雅黑, 'microsoft yahei';">CPUSR30*n> | <*n style="font-family:微软雅黑, 'microsoft yahei';">继电器输出,220VAC供电,18输入/12输出*n> | <*n style="font-family:微软雅黑, 'microsoft yahei';">6ES7-288-1SR30-0AA0*n> |
<*n style="font-family:微软雅黑, 'microsoft yahei';">CPUST30*n> | <*n style="font-family:微软雅黑, 'microsoft yahei';">晶体管输出,24VDC供电,18输入/12输出*n> | <*n style="font-family:微软雅黑, 'microsoft yahei';">6ES7-288-1ST30-0AA0*n> |
<*n style="font-family:微软雅黑, 'microsoft yahei';">CPUS*****n> | <*n style="font-family:微软雅黑, 'microsoft yahei';">继电器输出,220VAC供电,24输入/16输出*n> | <*n style="font-family:微软雅黑, 'microsoft yahei';">6ES7-288-1S****-0AA0*n> |
<*n style="font-family:微软雅黑, 'microsoft yahei';">CPUST40*n> | <*n style="font-family:微软雅黑, 'microsoft yahei';">晶体管输出,24VDC供电,24输入/16输出*n> | <*n style="font-family:微软雅黑, 'microsoft yahei';">6ES7-288-1ST40-0AA0*n> |
<*n style="font-family:微软雅黑, 'microsoft yahei';">CPUSR60*n> | <*n style="font-family:微软雅黑, 'microsoft yahei';">继电器输出,220VAC供电,36输入/24输出*n> | <*n style="font-family:微软雅黑, 'microsoft yahei';">6ES7-288-1SR60-0AA0*n> |
<*n style="font-family:微软雅黑, 'microsoft yahei';">CPUST60*n> | <*n style="font-family:微软雅黑, 'microsoft yahei';">晶体管输出,24VDC供电,36输入/24输出*n> | <*n style="font-family:微软雅黑, 'microsoft yahei';">6ES7-288-1ST60-0AA0*n> |
<*n style="font-family:微软雅黑, 'microsoft yahei';">CPUC*****n> | <*n style="font-family:微软雅黑, 'microsoft yahei';">继电器输出,220VAC供电,24输入/16输出*n> | <*n style="font-family:微软雅黑, 'microsoft yahei';">6ES7-288-1C****-0AA0*n> |
<*n style="font-family:微软雅黑, 'microsoft yahei';">CPUCR60*n> | <*n style="font-family:微软雅黑, 'microsoft yahei';">继电器输出,220VAC供电,36输入/24输出*n> | <*n style="font-family:微软雅黑, 'microsoft yahei';">6ES7-288-1CR60-0AA0*n> |
<*n style="font-family:微软雅黑, 'microsoft yahei';">扩展模块EM*n> | <*n style="font-family:微软雅黑, 'microsoft yahei';">订货号*n> | |
<*n style="font-family:微软雅黑, 'microsoft yahei';">EMDE08*n> | <*n style="font-family:微软雅黑, 'microsoft yahei';">数字量DI模块,8路输入*n> | <*n style="font-family:微软雅黑, 'microsoft yahei';">6ES7-288-2DE08-0AA0*n> |
<*n style="font-family:微软雅黑, 'microsoft yahei';">EMDR08*n> | <*n style="font-family:微软雅黑, 'microsoft yahei';">数字量DO模块,8路继电器输出*n> | <*n style="font-family:微软雅黑, 'microsoft yahei';">6ES7-288-2DR08-0AA0*n> |
<*n style="font-family:微软雅黑, 'microsoft yahei';">EMDT08*n> | <*n style="font-family:微软雅黑, 'microsoft yahei';">数字量DO模块,8路晶体管输出*n> | <*n style="font-family:微软雅黑, 'microsoft yahei';">6ES7-288-2DT08-0AA0*n> |
<*n style="font-family:微软雅黑, 'microsoft yahei';">EMDR16*n> | <*n style="font-family:微软雅黑, 'microsoft yahei';">数字量DI/DO模块,8路输入/8路继电器输出*n> | <*n style="font-family:微软雅黑, 'microsoft yahei';">6ES7-288-2DR16-0AA0*n> |
<*n style="font-family:微软雅黑, 'microsoft yahei';">EMDT16*n> | <*n style="font-family:微软雅黑, 'microsoft yahei';">数字量DI/DO模块,8路输入/8路晶体管输出*n> | <*n style="font-family:微软雅黑, 'microsoft yahei';">6ES7-288-2DT16-0AA0*n> |
<*n style="font-family:微软雅黑, 'microsoft yahei';">EMD*****n> | <*n style="font-family:微软雅黑, 'microsoft yahei';">数字量DI/DO模块,16路输入/16路继电器输出*n> | <*n style="font-family:微软雅黑, 'microsoft yahei';">6ES7-288-2D****-0AA0*n> |
<*n style="font-family:微软雅黑, 'microsoft yahei';">EMDT32*n> | <*n style="font-family:微软雅黑, 'microsoft yahei';">数字量DI/DO模块,16路输入/16路晶体管输出*n> | <*n style="font-family:微软雅黑, 'microsoft yahei';">6ES7-288-2DT32-0AA0*n> |
<*n style="font-family:微软雅黑, 'microsoft yahei';">EMAE04*n> | <*n style="font-family:微软雅黑, 'microsoft yahei';">模拟量AI模块,4路输入*n> | <*n style="font-family:微软雅黑, 'microsoft yahei';">6ES7-288-3AE04-0AA0*n> |
<*n style="font-family:微软雅黑, 'microsoft yahei';">EMAE08*n> | <*n style="font-family:微软雅黑, 'microsoft yahei';">模拟量AI模块,8路输入*n> | <*n style="font-family:微软雅黑, 'microsoft yahei';">6ES7-288-3AE08-0AA0*n> |
<*n style="font-family:微软雅黑, 'microsoft yahei';">EMAQ02*n> | <*n style="font-family:微软雅黑, 'microsoft yahei';">模拟量AO模块,2路输出*n> | <*n style="font-family:微软雅黑, 'microsoft yahei';">6ES7-288-3AQ02-0AA0*n> |
<*n style="font-family:微软雅黑, 'microsoft yahei';">EMAQ04*n> | <*n style="font-family:微软雅黑, 'microsoft yahei';">模拟量AO模块,4路输出*n> | <*n style="font-family:微软雅黑, 'microsoft yahei';">6ES-7288-3AQ04-0AA0*n> |
<*n style="font-family:微软雅黑, 'microsoft yahei';">EMAM03*n> | <*n style="font-family:微软雅黑, 'microsoft yahei';">模拟量AI/AO模块,2路输入/1路输出*n> | <*n style="font-family:微软雅黑, 'microsoft yahei';">6ES7-288-3AM03-0AA0*n> |
<*n style="font-family:微软雅黑, 'microsoft yahei';">EMAM06*n> | <*n style="font-family:微软雅黑, 'microsoft yahei';">模拟量AI/AO模块,4路输入/2路输出*n> | <*n style="font-family:微软雅黑, 'microsoft yahei';">6ES7-288-3AM06-0AA0*n> |
<*n style="font-family:微软雅黑, 'microsoft yahei';">EMAR02*n> | <*n style="font-family:微软雅黑, 'microsoft yahei';">热电阻输入模块,2通道*n> | <*n style="font-family:微软雅黑, 'microsoft yahei';">6ES7-288-3AR02-0AA0*n> |
<*n style="font-family:微软雅黑, 'microsoft yahei';">EMAR04*n> | <*n style="font-family:微软雅黑, 'microsoft yahei';">热电阻输入模块,4通道*n> | <*n style="font-family:微软雅黑, 'microsoft yahei';">6ES7-288-3AR04-0AA0*n> |
<*n style="font-family:微软雅黑, 'microsoft yahei';">EMAT04*n> | <*n style="font-family:微软雅黑, 'microsoft yahei';">热电偶输入模块,4通道*n> | <*n style="font-family:微软雅黑, 'microsoft yahei';">6ES7-288-3AT04-0AA0*n> |
<*n style="font-family:微软雅黑, 'microsoft yahei';">EMDP01*n> | <*n style="font-family:微软雅黑, 'microsoft yahei';">Profibus-DP从站扩展模块*n> | <*n style="font-family:微软雅黑, 'microsoft yahei';">6ES7-288-7DP01-0AA0*n> |
<*n style="font-family:微软雅黑, 'microsoft yahei';">信号板SB*n> | <*n style="font-family:微软雅黑, 'microsoft yahei';">订货号*n> | |
<*n style="font-family:微软雅黑, 'microsoft yahei';">SBCM01*n> | <*n style="font-family:微软雅黑, 'microsoft yahei';">通信信号板,RS485/RS232*n> | <*n style="font-family:微软雅黑, 'microsoft yahei';">6ES7-288-5CM01-0AA0*n> |
<*n style="font-family:微软雅黑, 'microsoft yahei';">SBDT04*n> | <*n style="font-family:微软雅黑, 'microsoft yahei';">数字量扩展信号板,2路输入/2路晶体管输出*n> | <*n style="font-family:微软雅黑, 'microsoft yahei';">6ES7-288-5DT04-0AA0*n> |
<*n style="font-family:微软雅黑, 'microsoft yahei';">SBAE01*n> | <*n style="font-family:微软雅黑, 'microsoft yahei';">模拟量扩展信号板,1路模拟量AI*n> | <*n style="font-family:微软雅黑, 'microsoft yahei';">6ES7-288-5AE0-10AA0*n> |
<*n style="font-family:微软雅黑, 'microsoft yahei';">SBAQ01*n> | <*n style="font-family:微软雅黑, 'microsoft yahei';">模拟量扩展信号板,1路模拟量AO*n> | <*n style="font-family:微软雅黑, 'microsoft yahei';">6ES7-288-5AQ01-0AA0*n> |
<*n style="font-family:微软雅黑, 'microsoft yahei';">S*A01*n> | <*n style="font-family:微软雅黑, 'microsoft yahei';">电池信号板,支持普通纽扣电池CR1025*n> | <*n style="font-family:微软雅黑, 'microsoft yahei';">6ES7-2885BA0-10AA0*n> |
<*n style="font-family:微软雅黑, 'microsoft yahei';">其它附件*n> | <*n style="font-family:微软雅黑, 'microsoft yahei';">订货号*n> | |
<*n style="font-family:微软雅黑, 'microsoft yahei';">PM2073A*n> | <*n style="font-family:微软雅黑, 'microsoft yahei';">电源,输入:120/230VAC,输出:24VDC/3A*n> | <*n style="font-family:微软雅黑, 'microsoft yahei';">6ES7-288-0CD10-0AA0*n> |
<*n style="font-family:微软雅黑, 'microsoft yahei';">PM2075A*n> | <*n style="font-family:微软雅黑, 'microsoft yahei';">电源,输入:120/230VAC,输出:24VDC/5A*n> | <*n style="font-family:微软雅黑, 'microsoft yahei';">6ES7-288-0ED10-0AA0*n> |
<*n style="font-family:微软雅黑, 'microsoft yahei';">XB005*n> | <*n style="font-family:微软雅黑, 'microsoft yahei';">SCALANCE以太网交换机,5端口*n> | <*n style="font-family:微软雅黑, 'microsoft yahei';">6GK5005-0BA00-1AB2*n> |
<*n style="font-family:微软雅黑, 'microsoft yahei';">触摸屏HMI*n> | <*n style="font-family:微软雅黑, 'microsoft yahei';">订货号*n> | |
<*n style="font-family:微软雅黑, 'microsoft yahei';">SMART700IEV3*n> | <*n style="font-family:微软雅黑, 'microsoft yahei';">7寸,64K色,集成以太网口,USB2.0,归档功能*n> | <*n style="font-family:微软雅黑, 'microsoft yahei';">6*6-648-0CC11-3AX0*n> |
<*n style="font-family:微软雅黑, 'microsoft yahei';">SMART1000IEV3*n> | <*n style="font-family:微软雅黑, 'microsoft yahei';">10.2寸,64K色,集成以太网口,USB2.0,归档功能*n> | <*n style="font-family:微软雅黑, 'microsoft yahei';">6*6-648-0CE11-3AX0*n> |
<*n style="font-family:微软雅黑, 'microsoft yahei';">TD400C*n> | <*n style="font-family:微软雅黑, 'microsoft yahei';">蓝色背光LCD,4行文本显示器,可自定义前面板*n> | <*n style="font-family:微软雅黑, 'microsoft yahei';">6*6-640-0AA0-0AX0*n> |
随着现代工业的高速发展,多电机交流控制系统已经被广泛地应用于造纸、化工、钢铁、食品等工业领域,而且形成了各自*的变频器控制系统。在实际运行中,这样的控制系统具有可靠性强、*干扰率高,但相应的维护费用却随着时日的推移而越来越高。比如,某类型的变频器采用其*的通讯协议和通讯接口,一旦通讯故障所造成的通讯接口板烧毁将直接导致系统的崩溃,除非购买该型号的通讯接口;同样如果该变频器由于烧毁,亦需要购买同型号的变频器;另外,系统要升级换代,必须*更换所有变频器。如此一来,采购费用巨大、备品库存积压等现象将不可避免地存在。
本文将引入一种基于现场总线的多电机交流控制系统,它结合了目前****主流的现场总线技术,并考虑了实际应用的便利性,从总线引入、硬件组构、软件原理三方面出发详细阐述了该多电机交流控制系统的主要特点。
2、现场总线Profibus的引入
现场总线Profibus,即Process fieldbus ,它自1984年开始研制现场总线产品,经过十多年的开发、生产和应用,Profibus已成为欧洲*的开放式现场总线系统。目前PNO(Profibus用户*)已拥有600多个成员,生产近千种产品。Profibus产品在欧洲市场占有率大于40%,广泛应用于加工自动化、楼宇自动化、过程自动化、发电与输配电等领域。
Profibus以ISO7498为基础,以开放式系统互联网络(OSI,Open system interconnection)作为参考模型,定义了物理传输特性,总线存取协议和应用功能。Profibus-DP,Profibus-PA和Profibus-FMS构成了Profibus家族。其中Profibus-DP(Dece*alized Periphery)是一种高速和便宜的*接,它专门设计为自动控制系统和设备级分散的I/O之间进行通信使用。使用Profibus-DP模块可取代24伏或4~20毫安的串联式信号传输。直接数据链路映像(DDLM)提供的用户接口,使得对数据链路层的存取变得简单方便,传输可使用RS-485传输技术或光纤媒体。本文介绍的就是DP部分。
标准现场总线Profibus DP的硬件由主设备、从设备、网络网路等三部分组成。其中主设备用以控制总线上的数据传输,且在没有提供外部请求时发送信息和被授权可访问总线;从设备是相对于主设备而言较为简单的外部设备,且未被授权访问总线;网络网路如传输介质和网络链接器,前者如屏蔽双绞电缆构成电气网络、用塑料或玻璃纤维光缆构成的光纤网络、或是基于两种媒介之间由OLM转换的混合网络,后者如RS485总线连接器、RS485总线终端、RS485中继器、光链路模块OLM等。
在多电机交流控制系统中,存在着电机控制点、各交流变频器分布线长而且分散的特点,采用现场总线技术可以在控制室内和现场操作台各装设分布式I/O模块,联成总线网络,以数字方式来进行控制数据的串行传输,这样一来,控制系统将具有更佳的*干扰能力,所提供给变频器的参考值亦比较*。
3、多电机交流控制系统的硬件组构
图一是多电机交流控制系统的硬件联络图。由图中可知,现场总线Profibus的主设备采用了西门子可编程控制器PLC S5,通过IM308接口模块再与Profibus总线联络。做为主设备,PLC S5负责读取悬挂在总线上的所有分布式I/O模块的变频器状态字(包括数字量和模拟量),同时进行变频器控制字(包括数字量和模拟量)的传送。从设备为分布式输入输出模块ET200, 每一个ET200从站可以挂接****至32个的数字量或模拟量输入输出卡(如DI、DO、AI、AO等), 并通过对于ET200从站接口卡IM318进行地址DIP设置后即可确认该挂接的I/O卡的地址值。
由于ET200从站的远程分布特性,因此在变频器较为集中的地方进行设置相应的从站,并对相关联的变频器进行点对点的连接,具体接线方式如图一(下)所示。所有的变频器都有I/O接口,包括数字量输入、数字量输出、模拟量输入、模拟量输出。其中数字量输入有正向启动、反向启动、外部故障(如电机温升等)、点动、使能、设定频率启动等,数字量输出包括变频器运行信号、故障信号、运行频率区间信号、报警信号等;模拟量输入输出必须****行U/I方式的设定,以确认4~20mA信号抑或0~10V信号,其中模拟量输入主要为设定速度或频率的参考值,模拟量输出为电流实际值、速度实际值、频率实际值、DC回路电压值等。
图一 多电机交流控制系统硬件联络图
多电机交流控制系统的硬件组构相对简单,以可编程控制器为中心,通过Profibus总线依次连接了相关联的ET200从站组,并通过各从站组连接相应的变频器组。其中总线采用电气双绞线路,布线明了;从ET200从站到关联变频器组采用较短的控制线路连接即可。此传输数据方式以串行的数字方式为主、只有在到达变频器时才又采用部分模拟信号,因此丝毫不影响传输数据的可靠性和*扰性。
4、多电机交流控制系统的软件设计
4.1 多电机交流控制系统的软件流程
基于现场总线的多电机交流控制系统的软件设计包括以下几点,如图二(上)所示:
1) PLC IM308接口模块的初始化:在现场总线启动前,必须先配置Profibus总线,并分配各个总线站的参数(总线上的传输速率、总线的标准(一般为DP-Standard)、设定故障模式(包括诊断设置和诊断地址等)。
2) 读取1#变频器的状态字和实际值:通过连接在变频器端的ET200从站的I/O端子,通过对远程I/O的操作,读取变频器的状态字(数字量)和实际值(模拟量)。
3) 判断变频器是否处于故障,如故障则报警存档,否则根据系统的要求输出模拟量值到连接1#变频器端ET200从站的I/O端子,包括控制字和设定值。
4) 重复2、3步骤,依次对2#、3#、4#……N#变频器进行读写操作。
4.2 多电机交流控制系统的逻辑控制原理
逻辑控制是指变频器与其它外部控制信号间实现对特定设备的开启和运行进行逻辑互锁。比如在纸厂对供料泵进行变频控制时,改供料泵开启的必要条件有:(1)阀门打开到位;(2)料罐液位正常;(3)供料泵密封水正常。如果此3条件缺少任何一个,将不能开启该设备。而该供料泵持续运行的条件,除以上3个条件,尚需增加管路流量、压力正常这一条件,否则将自动停止供料泵的运行。
逻辑控制的目的是为了保护人身*设备正常和稳定生产质量,因此在多电机交流控制中对其进行逻辑互锁的保护是必不可少的一步。
4.3 变频器的闭环控制原理
通常情况下,变频器以开环方式运行,但对于较高的生产要求时,尤其在多电机交流传动控制中,变频器必须在闭环控制下才能达成生产所需的目标。比如胶片机、冷轧机、造纸机等连续性生产线,闭环控制尤其重要。
在图二中,变频器是以闭环控制进行工作。其中电流内环转矩控制直接由变频器内部完成,未在本图中注明。图中描述的是速度控制闭环,从模拟输入信号(按照各变频器的说明书来决定是电流或电压信号,并且需设置好相应的DIP开关和参数),通过****高和****低频率的限定,即与从速度传感器反馈回来经过滤的信号相比后,进入PID控制(PID的参数可在变频器参数中整定),再通过斜率发生器(包括RAMP ON TIME / RAMP DOWN TIME)后,直接进入电流环控制电机的输出。如此就构成了变频器的闭环控制。
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