伺服马达维修——增铭机电,马达低频特性不同
伺服马达在低速时易出现低频振动现象。振动频率与负载情况和驱动器性能有关,一般认为振动频率为伺服马达空载起跳频率的一半。这种由步进伺服马达的工作原理所决定的低频振动现象对于机器的正常运转非常不利。当步进伺服马达工作在低速时,一般应采用阻尼技术来克服低频振动现象,比如在伺服马达上加阻尼器,或驱动器上采用细分技术等。
交流伺服马达运转非常平稳,即使在低速时也不会出现振动现象。交流伺服系统具有共振*功能,可涵盖机械的刚性不足,并且系统内部具有频率解析机能(FFT),可检测出机械的共振点,便于系统调整
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伺服马达维修——增铭机电,马达维修技术
伺服马达使用时超温 可能原因:电源电压过低,伺服马达在额定负载下造成温升过高;伺服马达通风不良或环境湿度过高;伺服马达过载或单相运行;伺服马达起动频繁或正反转次数过多;定子和转子相擦。 处理方法:测量空载和负载电压;检查伺服马达风扇及清理通风道,加强通风降低环温;用钳型电流表检查各相电流后,对症处理;减少伺服马达正反转次数,或更换适应于频繁起动及正反转的伺服马达;检查后遗症处理。
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伺服马达维修——交流伺服电机的工作原理
伺服电机的工作原理和单相感应电动机无本质上的差异。但是,交流伺服电机必须具备一个性能,就是能克服交流伺服电机的所谓“自转”现象,即无控制信号时,它不应转动,特别是当它已在转动时,如果控制信号消失,它应能立即停止转动。而普通的感应电动机转动起来以后,如控制信号消失,往往仍在继续转动。 当电机原来处于静止状态时,如控制绕组不加控制电压,此时只有励磁绕组通电产生脉动磁场。可以把脉动磁场看成两个圆形旋转磁场。这两个圆形旋转磁场以同样的大小和转速,向相反方向旋转,所建立的正、反转旋转磁场分别切割笼型绕组(或杯形壁)并感应出大小相同,相位相反的电动势和电流(或涡流),这些电流分别与各自的磁场作用产生的力矩也大小相等、方向相反,合成力矩为零,伺服电机转子转不起来。一旦控制系统有偏差信号,控制绕组就要接受与之相对应的控制电压。
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