电动平衡车运作原理主要是建立在一种被称为“动态稳定”(DynamicStabilization)的基本原理上,也就是车辆本身的自动平衡能力。以内置的精密固态陀螺仪(Solid-StateGyroscopes)来判断车身所处的姿势状态,透过精密且高速的*微处理器计算出适当的指令后,驱动马达来做到平衡的效果。
双轮电动平衡车主要由两大部分构成,一部分是双轮电动平衡车的主体;另一部分是双轮电动平衡车的方向控制柄。
方向控制柄就是用来控制车体运行过程中行进方向的;而双轮电动平衡车的主体才是人们称其为自平衡车的主因,以下将列举双轮电动平衡车主体的主要组成结构:
1. 电机,使用在双轮电动平衡车或者独轮电动平衡车上面的电机从功能上可以大致分为直流电机、步进电机、伺服电机;从结构上主要分为有刷电机与无刷电机;从平衡车电机方案上分为*电机加齿轮传动方案与轮机一体的轮毂驱动方案。
2. 控制电路板(即我们常说的主板),控制电路板又包含了传感器模块、运算模块、电机控制驱动模块;
3. 电池,目前用于平衡车中的电池以铅酸蓄电池与锂电池为主;
4. 平衡感应组件即陀螺仪,或者陀螺仪与加速度计的组合;
5. 其它部件,包含车厢,车轮等。
平衡车一般骑行多长时间或者多长距离?可以骑到理论值吗?
不同的车子,骑行数值都会不同。同时,同一型号的车子的骑行数值也会不同,因人而异。与骑行者的身体体重、骑行速度、路面情况等外在因素有关系,不同情况下每个个体骑行的公里和时间是不一样的。所有发布的车子参数都是理论值,相对行驶里程。如果体重过大,骑行路面不平,加速前进可能不会达到理论值,相反或多。