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      注塑机机械手的组成一般由执行系统、驱动系统、控制系统等组成。执行和驱动系统主要是为了完成手臂的正常功能而设计，通过气动或液压动力来驱动机械部件的运转，达到取物的功能。

   由于注塑机机械手能够大幅度的****生产率和降低生产成本，能够稳定和****注塑产品的质量，避免因人为的操作失误而造成的损失。因此，注塑机机械手在注塑生产中的作用变得越来越重要。目前国内的注塑机机械手类型比较简单，且大都用于取件。

      随着注塑成型工业的发展，以后将有越来越多的机械手用于上料、混合、自动装卸模具、回收废料等各个工序上，而且将朝着智能化方向发展。塑胶在我们工业、民生等材料上占据非常重要的地位，很多材料也陆续的被塑料所代替。

       塑胶的成型包括：注塑成型、吸塑成型、吹塑成型、押出成型、压铸成型等，注塑成型之应用****为广泛。在汽车、通讯、电子、电气、家电、医疗、化妆品、日用品、办公用品等行业****为普及。

      在传统的注塑成型工艺，由****早人工合模成型，到注塑机油压合模成型，在演变成今天电脑控制成型工艺，进步不仅反应在产品工艺质量、外观，还有成型效率等。

      注塑成型竞争日趋白热化，成型质量与效率关系企业生存；成型质量与注塑机机械手本身性能、模具工艺及周边环境有关，成型效率与模具精度、成型工艺、生产数量有关。随着注塑机操作人员日趋供应紧张，人工生产成本的增加，注塑机的取出机械手也应用越来越广泛。

      塑胶成型自动化的应用****为普遍，注塑机机械手在应用过程中主要表现以下用途：

1、注塑机机械手取出模内产品，取代人将原来半自动生产转向全自动化生产。

2、注塑机机械手模外取产品，模内埋入产品（贴标签、埋入金属、二次成型等）。

3、注塑机机械手取出后之自动包装，自动入库。

4、成型原料自动供料系统，废料回收系统。

5、整厂生产控制系统等等。

      因成型产品各异，自动化应用也非常繁杂因能够取代人力效率低下，保证成型产品工艺所以应用越来越广泛。注塑机之取出机械手便是成型自动化中应用****为广泛的。

东莞市翔伟自动化科技有限公司机械手的主要特点与优点

液压传动机械手是以压缩液体的压力来驱动执行机构运动的机械手。

机械手的特点是:

机械手****为方便，输出力小，液压动作迅速，结构简单，成本低。但是，由于空气具有可压缩的特性，工作速度的稳定性较差，冲击大，而且气源压力较低，抓重一般在30公斤以下，在同样抓重条件下它比液压机械手的结构大，所以适用于高速、轻载、高温和粉尘大的环境中进行工作。

机械手有以下优点:

 （1）体积小、重量轻，因此惯性力较小，当突然过载或停车时，不会发生大的冲击；

（2）能在给定范围内平稳的自动调节牵引速度，并可实现无****调速；

（3）换向容易，在不改变电机旋转方向的情况下，可以较方便地实现工作机构旋转和直线往复运动的转换；

 （4）液压泵和液压马达之间用油管连接，在空间布置上彼此不受严格限制；

 （5）由于采用油液为工作介质，元件相对运动表面间能自行润滑，磨损小，使用寿命长；

（6）操纵控制简便，自动化程度高；

（7）容易实现过载保护。

     机械手是****早出现的工业机器人，也是****早出现的现代机器人，它可代替人的繁重劳动以实现生产的机械化和自动化，能在*环境下操作以保护人身安全，因而广泛应用于机械制造、冶金、电子、轻工和原子能等部门。

     机械手可以减省工人、****效率、降低成本、****产品品质、安全性好、提升工厂形象。多关节机械手的优点是:动作灵活、运动惯性小、通用性强、能抓取靠近机座的工件，并能绕过机体和工作机械之间的障碍物进行工作.随着生产的需要，对多关节手臂的灵活性，*精度及作业空间等提出越来越高的要求。多关节手臂也突破了传统的概念，其关节数量可以从三个到十几个甚至更多，其外形也不局限于像人的手臂，而根据不同的场合有所变化，多关节手臂的优良性能是单关节机械手所不能比拟的。

       机械手生产厂家——东莞市翔伟自动化科技有限公司，是****从事工业设备自动化研发、设计、制造生产以及销售售后服务于一体的现代化高新技术制造企业。