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卷钉

   机构是由若干构建用运动副相连接，而起具有相对的运动组合体，我们把若干构件用运动副联成的系统称为运动链，其中有一个构件为固定构件，只有当给定运动链中一个构件作为主动构件以*运动，其余构件随之作确定的相对运动，这种具有确定相对运动的运动链才成为机构。讨论运动链在什么条件下才能具有确定的相对运动，对于设计新机构或分析现有机构都是非常重要的，卷钉机的工作原理，就是根据这些设定的。