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2001年，我国全国各类焊接机器人数量就达到一千台，此后由于我国汽车行业的迅猛发展，我国焊接机器人每年以近千台的数量剧增， 目前己突破五千台。汽车制造中的发动机、变速箱、车桥、车架、车身、车厢这六大总成加工都离不开焊接技术应用，随着我国汽车需求量的激增，汽车制造业急需适应市场需求的****加工技术来改变传统的加工方法。焊接加工作为汽车制造中重要的技术之一，也亚需采用****的自动化加工技术来替代传统的落后的加工方法，****汽车产品的质量和生产率，提升中国制造业自动化水平。汽车工业的技术水平和生产能力代表一个*工业技术水平，我国汽车工业正在步入一个高速发展的快车道，并成为国民经济的重要支柱产业，对国民经济的贡献和****人民生活质量的作用也越来越大。

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生产工程机械行业内企业的技术改造和产能扩张   资料调查显示，徐工机械计划投入 20 亿进行大吨位全地面起重机及****起重机产业化基地技改项目等。  工程机械行业良好的发展前景、固定****的稳定增长以及工程机械企业产能扩张、生产线升级换代与技术改造等将为工程机械设备的焊接自动化生产系统提供广阔的市场空间。预计“十二五”期间，工程机械行业中焊接自动化的潜在市场需求将高达 270 亿元。 工程机械行业的不断发展，带来行业内企业产能的持续扩张，也将为焊接自动化装备带来巨大的市场需求。 

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我国的机器人焊接应用起步较晚，二十世纪七十年代末，上海电焊机厂与上海电动工具研究所合作研制的直角坐标机械手，成功地应用于“上海牌”轿车底盘的焊接，可以看作是我国机器人焊接应用的萌芽，虽然这还不是严格意义上的机器人焊接。到了二十世纪八十年代，我国应用机器人焊接生产的发展开始明显加快，主要是在一些大、中型的汽车、摩托车、工程机械等制造业企业中广泛采用，特别是在汽车制造企业，焊接机器人的应用****为广泛。1984年“一汽”成为我国****早引进焊接机器人进行汽车制造的企业，先后从德国KUKA公司引进了3台焊接机器人用于当时的“*牌”轿车的车身焊接和“解放牌”卡车的车顶盖焊接。1986年又成功应用机器人焊接汽车前围总成，1988年又开发了机器人焊接车身总焊装线。此后随着德国大众等一批世界著ming汽车企业在中国合资办厂，带来了一系列自动化生产设备和工艺装备，使焊接机器人大量进入我国