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我国的机器人焊接应用起步较晚，二十世纪七十年代末，上海电焊机厂与上海电动工具研究所合作研制的直角坐标机械手，成功地应用于“上海牌”轿车底盘的焊接，可以看作是我国机器人焊接应用的萌芽，虽然这还不是严格意义上的机器人焊接。到了二十世纪八十年代，我国应用机器人焊接生产的发展开始明显加快，主要是在一些大、中型的汽车、摩托车、工程机械等制造业企业中广泛采用，特别是在汽车制造企业，焊接机器人的应用****为广泛。1984年“一汽”成为我国****早引进焊接机器人进行汽车制造的企业，先后从德国KUKA公司引进了3台焊接机器人用于当时的“*牌”轿车的车身焊接和“解放牌”卡车的车顶盖焊接。1986年又成功应用机器人焊接汽车前围总成，1988年又开发了机器人焊接车身总焊装线。此后随着德国大众等一批世界著ming汽车企业在中国合资办厂，带来了一系列自动化生产设备和工艺装备，使焊接机器人大量进入我国

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自2000年以来，国产药芯焊丝发展迅速，主要原因是国产药芯焊丝质量有了****大的****，已经达到了国际****水平，完全可以与日本、美国和韩国产品相比。以北京钢廉公司和德运焊业为例，主导产品船用药芯焊丝[YJ711(Q)、YJ502Ni、YJ50MX等]已通过九国船级社3Y级认证，熔敷金属扩散氢含量降低到5mL／100g(色谱法)以下，-40℃的冲击功达到100J以上，*气孔能力、*裂性和全位臵焊接性都达到或超过国际同类产品的实物水平。
近十年来，北京钢廉公司、安泰科技、山东德运焊业等公司的产品已成功用于建造30万吨级超大型油轮、20万吨海上浮式储油船、大型海洋工程结构、成套化工工程建设、超大型载重车辆、大型水电设备等的制造和建设。

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