AGV小车_瑞鹏自动化(已认证)_AGV小车系统

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瑞鹏AGV车载控制系统

车载控制系统是AGV的核心部分，一般由计算机控制系统、导航系统、通讯系统、操作面板及电机驱动器构成.计算机控制系统可采用PLC、单片机及工控机等。导航系统根据导航方式不同可分为电磁导航、磁条导航、激光导航和惯性导航等不同形式.通过导航系统能使AGV确定其自身位置，并能沿正确的路径行走。通讯系统是AGV和控制台之间交换信息和命令的桥梁，由于无线电通讯具有不受障碍物阻挡的特点，一般在控制台和AGV之间采用无线电通讯，而在AGV和移载设备之间为了**采用光通讯.操作面板的功能主要是在AGV调试时输入指令，并显示有关信息，通过RS232接口和计算机相连接。AGV上的能源为蓄电池，所以AGV的动作执行元件一般采用直流电动机、步进电动机和直流伺服电机等。

东莞市瑞鹏机器人自动化有限公司主要经营AGV相关产品自主研发，制造，为客户提供定制化AGV解决方案。形成了从方案设计、产品开发、施工及售后服务的整套交*工程服务。公司依靠雄厚的技术研发实力，为客户提供贴身服务并可根据特殊需求量身定制，为AGV 小车系统提供完整解决方案!