设计平面连杆机构,不仅机构能实现给定的运动规律,同时要求机构运动轻便,传动*。如图1所示的曲柄摇杆机构,若不考虑各构件的重力及运动副中摩擦力
的影响时,力由主动件AB通过连杆给从动件CD上,C点的力P将沿着BC方向。C点的速度Vc是垂直于CD,则力P与Vc之间的夹角α称为压力角。
1.可以得到很大的传动比,比交错轴斜齿轮机构紧凑。
2.两轮啮合齿面间为线接触,其承载能力大大高于交错轴斜齿轮机构。
3.蜗杆传动相当于螺旋传动,为多齿啮合传动,故传动平稳、噪音很小。
4.具有自锁性。当蜗杆的导程角小于啮合轮齿间的当量摩擦角时,机构具有自锁性,可实现反向自锁,即只能由蜗杆带动蜗轮,而不能由蜗轮带动蜗杆。如在起重机械中使用的自锁蜗杆机构,其反向自锁性可起安全保护作用。
阿基米德蜗杆(ZA蜗杆) 这种蜗杆,在垂直于蜗杆轴线的平面(
阿基米德蜗杆
即端面)上,齿廓为阿基米德螺旋线(图阿基米德蜗杆),在包含轴线的平面上的齿廓(即轴向齿廓)为直线,其齿形角α0=20°。它可在车床上用直线刀刃的单刀(当导程角γ≤3°时)或双刀(当γ>3°时)车削加工。安装刀具时,切削刃的顶面必须通过蜗杆的轴线,如图阿基米德蜗杆所示。这种蜗杆磨削困难,当导程角较大时加工不便。见动画