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焊接机器人的工作原理

焊接机器人的结构组成及工作原理 newmaker 焊接机器人是一种高度自动化的焊接设备.采用机器人代替手工焊接作业是焊接制造业的发展趋势，是进步焊接质量、降低本钱...

焊接机器人系统中的电源电路分析

本文以神龙汽车有限公司的焊接机器人为例，分析该机器人系统中的电源电路...1 引言 近年来，随着科技的发展，越来越多的各类机器人投进了使用。其中用于...本文着重先容了一种机器人的整流电源单元的工作原理，并给出了具体的电路图...

焊接*的安全吸收

不仅仅是手工焊位，在自动焊接工位上焊接*量也可能超过标准。 这些*物质不仅危害焊工健康，而且会影响焊接机器人的性能。 固然焊接机器人很牢固，但在长期工作...

机器人焊接螺柱工作站针对复杂零件上具有不同规格螺柱采用机器人将螺柱焊接到工件上。该工作站主要由机器人、螺柱焊接电源、自动送钉机、机器人自动螺柱焊枪、变位机、工装夹具、自动换枪装置、自动检测软件、控制系统和安全护栏等组成，通过自动送钉机将螺柱送到机器人自动焊枪里面，通过编程将机器人在工件上示教的路径，将不同规格的螺柱焊接到工件上。可以采用储能焊接或拉弧焊接将螺柱牢牢的焊接到工件上，保证焊接精度和焊接强度。焊接效率大约3-10个/分钟，螺柱规格：直径3-8mm，长度：5-40mm。

焊接机器人是一种高度自动化的焊接设备，采用机器人进行焊接，光有一台机器人是不够的，还必须配备外围设备。常规的焊接机器人系统由以5部分组成:

1、机器人本体:一般是伺服电机驱动的6轴关节式操作机，它由驱动器、传动机构、机械手臂、关节以及内部传感器等组成。它的任务是*地保证机械手末端（悍枪）所要求的位置、姿态和运动轨迹;

2、机器人控制柜，它是机器人系统的**，包括计算机硬件、软件和一些*电路，负责处理机器人工作过程中的全部信息和控制其全部动作;

3、焊接电源系统，包括焊接电源、*焊枪等;

4、焊接传感器及系统安全保护设施;

5、焊接工装夹具。

根据其工件的焊缝空间分布情况，采用简易焊接机器人工作站或焊接变位机和机器人组合的机器人工作站。以适用于“多品种、小批量”的柔性化生产。对于工件体积小、易输送．且批量大、品种规格多的产品．将焊接工序细分，采用机器人与焊接专机组合的生产流水线，结合模块化的焊接夹具以及快速换模技术，以达到****少、*的低成本自动化的目的。

采用机器人代替手工焊接作业是焊接制造业的发展趋势，是****焊接质量、降低成本、****工作环境的重要手段。机器人焊接作为现代制造技术发展的重要标志己被国内许多工厂所接受，并且越来越多的企业****焊接机器人作为技术改造的方案。