交流伺服电动机的工作原理与分相式单相异步电动机虽然相似,但前者的转子电阻比后者大得多,所以伺服电动机与单机异步电动机相比,有三个显著特点:
1、起动转矩大
由于转子电阻大,与普通异步电动机的转矩特性曲线相比,有明显的区别。它可使临界转差率S0>1,这样不仅使转矩特性(机械特性)更接近于线性,而且具有较大的起动转矩。
2、运行范围较广
3、无自转现象
正常运转的伺服电动机,只要失去控制电压,电机立即停止运转。
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电子卷取-送经系统在长期工作中,适当的*是非常重要的。完成适度的*不但降低故障率,延长寿命,而且可以****该系统的使用效率和质量。为了达到该控制系统发挥好的效果,使用前和使用中必须定期定时定人去执行检查、维护、*
工作。
1)每周清理一次驱动器、伺服电机、主传动编码器、张力传感器及变送器外表面,以免灰尘等杂物由盖板等缝隙处进入到其内部。
2) 主传动编码器齿轮和主传动齿轮副处、 张力杆与底座间的相对旋转滑动处,每月加一次 3ml 钙基润滑脂。
3) 蜗轮减速器处,每六个月更换一次润滑油。更换时将油加到油标中心点为止。
4) 伺服电机减速器的各润滑点处,每月加一次 10ml 钙基润滑脂。
伺服系统的主要结构及主要特点有哪些?下面济南鑫丰电器为大家带来以下内容:
伺服系统主要由三部分组成:控制器,功率驱动装置,反馈装置和电动机。控制器按照数控系统的给定值和通过反馈装置检测的实际运行值的差,调节控制量;功率驱动装置作为系统的主回路,一方面按控制量的大小将电网中的电能作用到电动机之上,调节电动机转矩的大小,另一方面按电动机的要求把恒压恒频的电网供电转换为电动机所需的交流电或直流电;电动机则按供电大小拖动机械运转。
伺服系统的主要特点
1、准确的检测装置:以组成速度和位置闭环控制;
2、有多种反馈比较原理与方法:根据检测装置实现信息反馈的原理不同,伺服系统反馈比较的方法也不相同。常用的有脉冲比较、相位比较和幅值比较3种;
3、*的伺服电动机(简称伺服电机):用于****和复杂型面加工的数控机床,伺服系统将经常处于频繁的启动和制动过程中。要求电机的输出力矩与转动惯量的比值大,以产生足够大的加速或制动力矩。要求伺服电机在低速时有足够大的输出力矩且运转平稳,以便在与机械运动部分连接中尽量减少中间环节;
4、宽调速范围的速度调节系统,即速度伺服系统:从系统的控制结构看,数控机床的位置闭环系统可看作是位置调节为外环、速度调节为内环的双闭环自动控制系统,其内部的实际工作过程是把位置控制输入转换成相应的速度给定信号后,再通过调速系统驱动伺服电机,实现实际位移。数控机床的主运动要求调速性能也比较高,因此要求伺服系统为*的宽调速系统。
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