vr旋挖钻机、旋挖钻机、桩工机械

旋挖钻机的结构特点及技术进步

（1）旋挖钻机的底盘  底盘可分为*底盘、履带液压挖掘机底盘、履带起重机底盘、步履式底盘、汽车底盘等。履带*底盘，结构紧凑、运输方便、外形美观、造价高。履带起重机底盘，工作装置采用附着型式，主臂分为可伸缩箱型结构和框架结构，可兼作旋挖钻机和履带式起重机，节约设备****。步履式底盘，一般为三支点液压步履式行走支架，稳定性好，但移动运输不够方便、造价低，目前国内少数厂家采用。在80年代国外曾采用过汽车底盘，是以重型载重汽车底盘为基础，工作时放下支腿。目前国内外生产的旋挖钻机绝大多数应用的是*底盘，只有少数应用的是挖掘机底盘或起重机底盘，这些底盘在设计上没有兼顾旋挖钻机施工特点，在稳定性方面存在着一定缺陷。

（2）钻杆、钻具  钻杆是一个关键部件，分为内摩阻式外加压伸缩钻杆和自动内锁互扣式外加压伸缩钻杆。内摩阻式钻杆在软土层钻进*，锁扣式钻杆****了动力头施于钻杆并传到钻具的下压力，适于钻进硬岩层，对操作的要求也较高。为了****作业效率，一台钻机大多配备两套钻杆。钻具有多种，目前有长螺旋和大直径短螺旋钻头、回转钻斗、捞砂斗、筒形钻斗、扩底钻头、岩心钻头等。

（3）动力头  动力头有液压传动、电机传动、发动机传动，无论何种都具备低速钻进、反转高速甩土功能。目前大都采用液压驱动，有双变量液压马达、双速减速机驱动或低速大扭矩液压马达驱动。动力头的钻进速度一般都具有多档，适合在多种工况下作业。电机驱动一般采用****的恒功率双速电机，力矩大、过载能力强。80年代在履带起重机上附着工作装置，单设一台发动机驱动，目前由于液压技术和底盘制造技术的进步，此种方式一般不多用了。

底盘

底盘是钻机工作装置部分的安装基础，由行走机构 、底架、上车回转组成，见图2。

行走机构的功能是实现钻机的行走和移位。主要由液压马达、减速机、驱动轮及张紧装置、履带、承重轮、托链轮、导向轮等部件组成。行走装置通过液压系统控制，可实现前行、后行、左转弯、右转弯、原地水平旋转等动作。

行走机构的履带具有张紧度调节功能。当履带过于松弛时，影响正常工作，需适时调整其张紧度。调整履带张紧度时，用手压黄油泵向张紧装置的张紧油缸注油口注入适量油脂。张紧油缸的注油口位置如图“A”处。

底架用于安装和支承履带行走机构，内部装有液压油缸、液压系统的“中心回转接头”。上车的液压系统的工作压力油液通过“中心回转接头”传输到履带行走机构和履带伸缩机构。通过液压油缸的伸缩运动实现了履带行走机构的展宽和缩回。这一功能使钻机在工作时展宽两履带的外边距，****了整机工作的稳定性；在车载运输时缩回履带，减小整机宽度，适应了公路交通法规的要求。

回转台是工作装置部分的安装基础，发动机、液压系统、驾驶室、变幅机构、回转机构、配重等部件直接安装在其上。

图2  SR系列旋挖钻机底盘

1、S****0/150型旋挖钻机底盘型号为SY230R，采用的是三一集团SY230成熟的挖掘机底盘改制而成。动力系统 (发动机) 采用的是目前国际上****的动力装置之一的康明斯6BTA5.9-C型涡轮增压柴油发动机，它能够自感应负载变化，并相应调整功率的大小。

2、SR200型旋挖钻机底盘型号为SY310R，采用三一集团SY310成熟的挖掘机底盘改制而成。动力系统 (发动机) 采用的是康明斯的****力、大扭矩、电控、直喷、涡轮增压、中冷型QSB5.9-240型柴油机，可在高海拔地区工作。

3、S****0C型和SR250型旋挖钻机底盘型号为CAT330C采用CAT C-—9电喷涡轮增压中冷柴油发动机，也是目前国际上较****的动力装置之一。能够感应负载变化，并相应调整输出功率的大小。该发动机噪音低，振动小，环保****，性能稳定可靠。SR420

工作装置

工作装置包括变幅机构、桅杆总成、随动架、动力头、主卷扬、辅卷扬、加压装置、钻杆、钻具等。

1、变幅机构

变幅机构是桅杆的安装部件。由动臂、三角架、支撑杆、变幅油缸、桅杆油缸等组成，通过变幅油缸、桅杆油缸的作用，可以使桅杆远离或靠近机体和改变桅杆前后倾角，调节桅杆的工作幅度或运输状态的整机高度。

　　　　　　　　　　　SR系列旋挖钻机变幅机构

回转台—动臂—支撑杆—三角架通过销轴铰接，组成一个平行四边形机构。当变幅油缸伸缩而改变工作幅度时，桅杆和三角架只作上下平行移动。满足了桅杆平移，升降的工况要求。

2、桅杆总成

桅杆总成由桅杆和滑轮架组成，

桅杆是钻机的重要机构，是钻杆、动力头的安装支承部件及其工作进尺的导向部件。其上装有加压油缸，动力头通过加压油缸支承在桅杆上，桅杆左右两侧有矩形导轨，对这两个工作机构（动力头、随动架）的工作进尺起导向作用。

图4　 SR系列旋挖钻机桅杆

桅杆为三段可折叠式，分为上段、中段、下段，运输状态时，将上段、下段折叠安装，以减小运输状态时整机长度。

滑轮架结构如图5，安装于桅杆的顶端，工作时用螺栓与桅杆联接。 滑轮架上的主卷扬滑轮和辅卷扬滑轮用以改变卷扬钢丝绳运动方向，是提升、下降钻杆和物件起吊的重要支撑部件。滑轮架为折叠式，运输时与桅杆铰接联接，以降低运输状态时整机的高度。

　　　　　　　　　　　　SR系列旋挖钻机滑轮架

3、随动架

随动架是钻杆工作的辅助装置，结构如图6，一端装有轴承并与钻杆螺栓联接，对钻杆起回旋支承作用；另一端设有导槽与桅杆两侧导轨滑动联接，运行于桅杆全长，是钻杆工作的导向部件，扶持钻杆正常工作。

SR系列旋挖钻机随动架

4、动力头

动力头是钻机****重要的工作部件，结构如图7，它由液压马达、减速机、动力箱、缓冲装置、滑移架、联接板、压盘组成。动力箱内有一组与回转支承固定在一起的齿圈，齿圈与轮毂固定，轮毂内壁有三组驱动键。

　SR系列旋挖钻机动力头

液压马达的高速旋转通过减速机减速以后，减速机的动力输入给动力箱中的齿轮轴，齿轮轴小齿轮与齿圈啮合，形成****后*减速。与轮毂固定在一起的齿圈，在回转支承的支撑下被驱动旋转，轮毂上的键驱动钻杆旋转，实现钻机钻孔工作的旋转运动。

缓冲装置的作用：当钻孔深度超过****外1层钻杆的长度时，下钻杆时会冲击动力头，特别是卡钻时的意外情况，冲击力更大，此时****对动力头的冲击，保护动力头不受到损坏。

滑移架是动力头的导向部件，通过联接板和销轴与动力箱固定，在对钻孔加压和对动力头起拔工况时，沿桅杆导轨导向。

压盘的作用是钻斗上提时与钻斗上的碰块相撞，打开钻斗卸渣。

S****0C旋挖钻机动力头匹配两种输出转速：一种是低速大扭矩，用于正