机器人焊枪、焊接机器人焊枪、劳丁威客(多图)
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埋弧焊焊缝产生气孔的主要原因及****措施如下：
1)焊剂吸潮或不干净焊剂中的水分、污物和氧化铁屑等都会使焊缝产生气孔，在回收使用的焊剂中这个问题更为突出。水分可通过烘干消除，烘干温度与肘间由焊剂生产厂家规定。****焊剂吸收水分的****hao方法是正确肋储存和保管 6 采用真空式焊剂回、收器可以较有效地分离焊剂与尘土，从而减少回收焊剂在使用中产生气孔的可能性。
2)焊接时焊剂覆盖不充分由于电弧外露并卷入空气而造成气孔。焊接环缝时，特别是小直径的环缝，容易出现这种现象，应采取适当措施，****焊剂散落。 3)熔渣粘度过大焊接时溶入高温液态金属中的气体在冷却过程中将以气泡形式溢出。如果熔渣粘度过大，气泡无法通过熔渣，被阻挡在焊缝金属表面附近而造成气孔。通过调整焊剂的化学成分，改变熔渣的粘度即可解决。 
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刚性自动化生产设备通常都是*的，只适用于中、大批量的自动化生产，因而在很长一段时期内中、小批量产品的焊接生产中，仍然以手工焊接为主要的焊接方式，而焊接机器人的出现，使小批量产品自动化焊接生产成为可能。由于机器人具有示教再现功能，完成一项焊接任务只需要人给机器人作一次示教，随后机器人可精que的再现示教的每一步操作。如果需要机器人去作另一项工作，无需改变任何硬件，只要对机器人再作一次示教或编程即可，因此，在一条焊接机器人生产线上，可同时自动生产若不同产品。
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焊接自动化产业升级是科技发展和****市场竞争力的需要 随着机器人、数控机床、加工中心、自动化流水线等设备在现代制造业中的大力普及，制造企业对人力的依赖程度逐渐降低。经中国行业咨询网研究显示，大规模使用自动化生产，虽然先期投入资金很大，但长期效益比手工焊接具有优势，而且可减少人为质量问题，****产品质量。同时，大规模采用自动化生产，并非简单解决人力成本快速上涨的问题，更多是科技化发展的需要。
焊接自动化装备不但有望大幅降低人力成本，*大规模应用自动化还可能产生行业溢出效应，给竞争对手造成更大压力。制造业“自动化”时代的到来，是比 OEM（代工生产）到 ODM（原始设计制造）更需认真重视的转型节点。
