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步进电机(stepping motor),步进电机(step motor)，或者是脉冲电机(pulse motor)，其它的如(stepper motor)等……有着各式各样的称呼方式，这些用日本话来表示的时候，就成为阶动电动机，还有，阶动就是一步一步阶段动作的意思，这各用另外一种语言来表示时，就是成为步进驱动的意思，总之，就是输入一个脉冲就会有一定的转角，分配转轴变位的电动机。

加油时的注意事项 ·在擦去加油时的润滑油时，请不要使用脏的布，会成为部件*损的原因。在擦去润滑油时，请务必使用清洁的布。 ·请不要在*以外的地方加油，会造成故障。*以外的地方付着润滑油的时候，请用清洁的布擦去。 ·请不要使用*以外的润滑油，会造成故障。·请用回丝擦去加油前的脏润滑油。·请用回丝擦去加油后的脏润滑油。

现较常用的步进马达有反应式步进马达（VR）、永磁式步进马达（PM）、混合式步进马达（HB）和单相式步进马达等。其中，永磁式步进马达一般为两相，转矩和体积较小，步进角一般为7.5度或15度；反应式马达控制器步进马达一般为三相，可实现大转矩输出，步进角一般为1.5度，但噪声和振动都很大。反应式步进马达的转子磁路由软磁材料制成，定子上有多相励磁绕组，利用磁导的变化产生转矩；混合式步进马达是指混合了永磁式和反应式的优点。它又分为两相和五相：两相步进角一般为1.8度而五相步进角一般为0.72度。这种步进马达的应用****为广泛，也是本次细分驱动方案所选用的步进马达。