吸盘、橡胶吸盘、安妮维斯(多图)

首先我们了解一下真空吸盘的原理。真空吸盘主要是利用吸盘内外的压力差来吸附物体的，把吸盘腔内的空气抽出，形成一个真空环境，这时吸盘外部的气压远大于吸盘内部的气压，然后利用气压使吸盘把物体吸住。那么问题来了，要使吸盘内部产生一个真空环境，就要求真空吸盘和物体之间紧密连接。在一般的生产活动中，真空吸盘多用于表面光滑的物体的运输，对于那些表面不光滑的物体(比如瓷砖、木头等)时，真空吸盘无法与物体表面紧密连接，中间总是会有一些小的缝隙，这样在我们把吸盘内部的空气抽出时，这些缝隙就会使空气进入吸盘内部，无法形成一个真空环境，这样的话，吸盘内外的压力差就不足以吸附物体。

如果制品对外观要求很严格，那么被夹住的部位就不能是外表面。为解决这一问题，可以安装一个传感电路。在确认夹钳或者吸盘抓稳了制品以后，传感器就会给机械手传送一个信号，使其能进行下一步的操作。在机械手的运动能力有限、需要人工扭一下或者翘一下才能使制品脱模或把制品和EOAT移出成型区的，情况下可以添置一个能够独自移动EOAT而不依于机械手操作的特殊汽缸，从而使这一问题得到****。

3、慢慢将吸盘其他部分贴到墙上

贴好后，若吸盘中还有气泡，可用手挤压排出，或重新贴一下。4、安装好吸盘。这时吸盘里空气都被排掉了。