任何东西分类一定有它自己的分类标准,工业相机也不例外。
按照芯片类型可以分为CCD相机、CMOS相机;
按照传感器的结构特性可以分为线阵相机、面阵相机;
按照扫描方式可以分为隔行扫描相机、逐行扫描相机;
按照分辨率大小可以分为普通分辨率相机、高分辨率相机;
按照输出信号方式可以分为模拟相机、数字相机;
按照输出色彩可以分为单色(黑白)相机、彩色相机;
按照输出信号速度可以分为普通速度相机、高速相机;
按照响应频率范围可以分为可见光(普通)相机、红外相机、紫外相机等。
工业相机按照扫描方式可以分为隔行扫描相机、逐行扫描相机。
大多数显示器和相机都是以隔行方式扫描,但实际上人眼看来仍然像一个平滑的图像,相机一般先获取图像的奇数行,对于CCIR标准,它在1/50秒后再获取偶数行,而对于*标准,在1/60秒后再获取偶数行。
绝大多数相机都是间隔式转移的,即隔行扫描(interlace),当用来拍摄运动物体时,就会出现梳状效应。为消除这种效应,可以只采集一半的图像(只使用奇数行或偶数行),如果要求完全的分辨率,必须利用逐行扫描(Progressive Scan)相机。
在机器视觉应用中,物体通常移动很快。当利用隔行扫描相机时,在两场之间可能物体都有移动,结果就会是一副模糊的图像,就像是两次*或者是在垂直边缘有梳状效应。为了解决这种影响,可以将隔行扫描相机设成只扫描一个场,这样垂直分辨率将会减半,而帧采集速率将会****一倍,相机的这种操作被称为场模式,或者非隔行输出,对许多机器视觉应用都很有用。
场模式还能够提供敏感度加倍的好处,由垂直像素BINNING得到(像素BINNING是指CCD传感器的一个特殊读出模式,传感器将2个或多个像素绑定到一起锁定,从多个像素积累的电荷求和),场模式虽然可以****帧速度、敏*以及信噪比,但会降低分辨率,在要求对快速运动的物体完全垂直分辨率的应用中,应该使用逐行扫描相机。
广义的机器视觉的概念与计算机视觉没有多大区别,泛指使用计算机和数字图像处理技术达到对客观事物图像的识别、理解和控制。而工业应用中的机器视觉概念与普通计算机视觉、模式识别、数字图像处理有着明显区别。
一、工业机器视觉是一项综合技术,其中包括数字图像处理技术、机械工程技术、控制技术、电光源照 明技术,光学成像技术、传感器技术、模拟与数字视频技术、计算机软硬件技术、人机接口技术等。这些技术在机器视觉中是并列关系,相互协调应用才能构成一个成功的工业机器视觉应用系统。
二、工业机器视觉更强调实用性,要求能够适应工业生产中恶劣的环境,要有合理的性价比,要有通用的工业接口,能够由普通工人来操作,有较高的容错能力和安全性,不会*工业产品,必须有较强的通用性和可移植性。
三、对工业机器视觉工程师来说,不仅要具有研究数学理论和编制计算机软件的能力,更需要的是光、 机、电一体化的综合能力。
四、工业机器视觉更强调实时性,要求高速度和*,因而计算机视觉和数字图像处理中的许多技术目前还难以应用于机器视觉,它们的发展速度远远超过其在工业生产中的实际应用速度。