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SA60具有模拟控制和数字控制两种控制方式。本系统采用数字控制方式，所以直流电机驱动模块的电路图如图 4 所示。图 4 直流电机驱动模块电路图2.5 液晶显示模块本系统的液晶显示模块采用LCD1602 液晶显示模块。LCD1602 液晶是一种专门用来显示字母、数字、符号等的点阵型液晶模块，它由若干个5X7或者5X11等点

　　Ingraham等[5-7]认为，当牛舍环境THI达到72左右时，奶牛进入轻微热应激状态；当THI达到79左右时，奶牛进入中度热应激状态；当THI达到89左右时，奶牛进入严重热应激状态；当THI上升到98左右时，奶牛就会*。此文所研究的控制系统就是以THI为主控参数，按照奶牛进入不同热应激状态的临界曲线变化进行控制，即在奶牛进入轻微热应激状态时，吹半风（风扇开启一半）降温；在奶牛进入中度的热应激状态时，吹全风（风扇全部开启）降温；在奶牛进入严重热应激状态时，开始喷淋蒸发降温。此外，当环境相对湿度超过90%时，为了避免牛舍内湿度过大对奶牛热应激产生*影响，应停止喷水，只采用吹全风降温的方法。

当温度降低时到某一个区间时，风扇的转速便也降低到相应的档位，并且当温度下降到临界值时，风扇便停止转动并进入待机状态。用户在使用红外遥控器选择系统相应的工作模式后，系统便执行相应的程序，从而实现整个系统的正常运行。系统总体设计图如图 1 所示。