伺服电机应用广泛,但经过长期运行后,会发生各种故障。保证设备正常运行的一项重要工作。
下面鑫丰电器就带你深入学习下伺服电机主要的故障和分析:
电动机起动困难,额定负载时,电动机转速低于额定转速较多
故障原因
①电源电压过低;
②面接法电机误接;
③转子开焊或断裂;
④转子局部线圈错接、接反;
③*电机绕组时增加匝数过多;
⑤电机过载。
故障排除
①测量电源电压,设法****;
②纠正接法;
③检查开焊和断点并*;
④查出误接处予以改正;
⑤恢复正确匝数;
⑥减载。
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电子卷取-送经系统在长期工作中,适当的*是非常重要的。完成适度的*不但降低故障率,延长寿命,而且可以****该系统的使用效率和质量。为了达到该控制系统发挥好的效果,使用前和使用中必须定期定时定人去执行检查、维护、*
工作。
1)每周清理一次驱动器、伺服电机、主传动编码器、张力传感器及变送器外表面,以免灰尘等杂物由盖板等缝隙处进入到其内部。
2) 主传动编码器齿轮和主传动齿轮副处、 张力杆与底座间的相对旋转滑动处,每月加一次 3ml 钙基润滑脂。
3) 蜗轮减速器处,每六个月更换一次润滑油。更换时将油加到油标中心点为止。
4) 伺服电机减速器的各润滑点处,每月加一次 10ml 钙基润滑脂。
伺服系统的特点有哪些?济南鑫丰电器将为您解答:
英威腾新推出的总线型*通用伺服系统,支持17位以上编码器,可通过脉冲信号、总线通讯等方式进行控制,功率范围0.2kw~5.5kw。
(1) ****的速度响应能力:速度响应频率高达1.8kHz以上,大幅缩短整定时间,同行业内****。
(2) 出色的*精度:标配17位编码器,显著提升*精度,同时大幅增强低速平稳性。
(3) 全闭环控制:支持外接负载端安装的编码器或光栅尺,实现全闭环控制,降低机械传动背隙影响,更加确保机器终端*精度。
(4) 丰富的通讯接口:支持Canopen、Profibus-dp总线、Ethercat高速以太网通讯协议,可通过组网实现远距离、多轴高速同步控制。
(5) 应用更加智能、简便:具有在线/离线惯量辨识、增益自动调整、自动/手动陷波滤波器、自动/手动制振滤波器等功能,实现”傻瓜化“参数设置、有效克服机械共振及*长摆臂机构末端摆振现象。
应用场合:机器人、数控机床、印刷机械、纺织机械、电子制造等****设备。
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