减速机,XLD4减速机,金展减速机(多图)
德州金展减速机行星摆线减速机全部传动装置可分为三部分：输入部分、减速部分、输出部分。
在输入轴上装有一个错位１８００的双偏心套，在偏心套上装有两个滚柱轴承，形成Ｈ机构，两个摆线轮的中心孔即为信心套上转臂轴承的滚道，并由摆线轮与针齿壳上一组环行排列的针齿销相啮哈，以组成少齿差内啮合减速机构，（为了减少摩擦，在速比小的减速机中，针齿销上带有针齿套）。
当输入轴带着偏心套转动一周时，由于摆线轮上齿廊曲线的特点及其受针齿壳上针齿销限制之故，摆线轮的运动成为即有公转又有自转的平面运动，在输入轴正转一周时，偏心套亦转动一周，摆线轮于相反方向转过一个齿差从而得到减速，再借助Ｗ输出机构，将摆线轮的低速自转动通过销轴，传递给输出轴，从而获得较低的输出转速。
特点：具有减速比大，传动*，体积小，重量轻，故障少，寿命长，运转平稳可靠，噪音小，拆装方便，容易维修，结构简单，过载能力强，耐冲击，惯性力矩小，等特点。
技术参数： 功 率：0.18KW～55KW 转 矩：70N·m～20000N·m 传动比： 单级：11-87 双级：121-5133 三级：6545-446571
X.B.JXJ系列摆线针轮减速机性能特点：
1、摆线减速机减速比大，*：*传动减速比为9~87，双级传动减速比为 121～5133，多级组合可达数万，且针齿啮合系套式滚动摩擦， 啮合表面无相对滑动，故*减*率达94%。
2、针轮减速机运转平稳，噪音低：在运转中同时接触的齿对数多，重合度大，运转平稳，过载能力强，振动和噪音低，各种规格的机型噪音小。
3、使用可靠，寿命长：因主要零件是采用高碳合金钢淬火处理 （HRC58-62），再精磨而成，且摆线齿与针齿套啮合传递至针齿形成滚动磨擦付，磨擦系数小，使啮合区无相对滑动，磨损 ****小，所以经久*。
4、结构紧凑，体积小：与同功率的其它减速机相比，重量体积 小1/3以上，由于是行星传动，输入轴和输出轴在同一轴线上， 以获得尽可能小的尺寸。
X8摆线针轮减速机取代传统的齿轮及蜗轮减速机马达，可适用于AC,DC,Servo,油压及气压马达 . 扭力值：0.6～6000kgf.m .可附刹车，及加装扭力限制器 优点. ****率，卧式摆线马达减速机采用滚动啮合原理，所以减少了滑动摩擦及振动现象，在扭矩的传送中，由多个齿来承受。其效率一段时可达92％以上，二段时效率为85％以上由于其结构简单,制造容易,工作平稳,能吸收振动,易损件少,带更换方便,因而是机械行业中广泛应用的一种。
技术参数：
同轴式同轴型输出
功 率：0.12KW～160KW
转 矩：1.4N·m～23200N·m
输出转速：0.06～1090r/min。
