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我们给自动旋转门设置命令的过程，即为编程。可编程控制器就是通过一排输入继电器的工作，去控制一排输出继电器的工作，三翼旋转门电机，从而带动输出端的负载动作，或者想得更简单一些就是一排开关去控制另一排开关，全自动三翼旋转门，至于如何控制，通过什么控制，我们不需要去管它，因为可编程控制器生产厂家已经给你设置好了，如同一台已经做好系统的电脑。你只需要去使用它，告诉它你要做什么，比如你设定当输入继电器1闭合时，三翼旋转门，输出继电器2通，这就是一条程序，当然这条程序的输入要用程序语言，不能像说话一样写入可编程控制器，至于程序语言，三翼旋转门带展箱，各厂家生产的可编程控制器有不同的语言，这就需要自己去学习了。

三翼自动旋转门和四翼自动旋转门机械结构的设计思想史相同的，主要结构组成也是相同的，只是门组件个数不同，展箱的形状不同，因此对三翼自动旋转门不作详细介绍，只详细讨论四翼自动旋转门的结构。4驱动装置结构设计编辑

三翼旋转门的驱动装置可以采用多种方案，一般可采用如下几种驱动方案：

（1）减速电机直接驱动的方案。

（2）监督电机与从动齿轮传动机构驱动方案。

（3）减速电机与从动皮带传动机构驱动方案。

（4）减速电机与从动链轮传动机构驱动方案。

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闭门器主要的零部件如下：轴承、轴、连接轴、固定销、地板、夹板、弹簧、圆柱、螺杆和离合器。

门扇与连接轴用螺钉连接在一起，连接轴装在轴承的内孔，共两个轴承，轴承外径装在离合器磁轭内，连接轴上部装在凸轮的内孔中，连接轴与凸轮用键连接，凸轮与离合器的链接件相连，这样链接轴就和离合器的衔铁相连，因此门扇与衔铁就链接到一起。离合器的磁轭固定在地板上，地板固定在展箱的十字框架（对于四翼旋转门）或Y字框架（对于

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