冲锋舟的雏形

根据世界吉尼斯大全中的Motorboating的记载 ，充气艇的历史可以追溯到尽公元前880年，亚述人Ashurnasirpal二世国王下令不断的给greased兽皮充气，使其膨胀，以便能通过河流的！在古代的中国，在宋、明两代，人们也使用密封的充了气的兽皮通过河流。冲锋舟的的应运而生主要在于其速度

在1839年，惠灵顿公爵次做了充气船的浮筒测试后 1840年，英国人托马斯汉考克设计了充气筏并把他的工作相关介绍收录在之后几年出版的《英国天然橡胶的起源和进程》一书中。1844年，一名上尉Halkett设计了一个轮状的充气船，这个充气船被多次用在北极探险中。法国人克莱门特Ader也设计了一个浮动的船只。事实上，许多其他发明先驱发明的充气筏，这就预示着“充气船”的诞生 。1913年，德国艾伯特梅耶想出了一个相当新颖的设计。到1920年，他的公司，人参巴乌Pneum 。 Boote ，是营销他的“气”船，其中9只已在德国的中被使用了，并且逐步演绎成了冲锋舟。

现代冲锋舟

在法国和英国，ZODIAC和RFD先后推出了届现代橡皮艇。 1919年，RFD的创始人雷福斯特Dagnall在英国的Wisely 湖上测试了一条橡皮艇，并在在20世纪30年代对他的设计进行了改进。这就是后来的一人气胀式救生筏的始祖。1934年在法国，皮埃尔Debroutelle设计出了充气艇的原型。

条现代橡皮艇被用于法国ZODIAC的发展模式引发了民用和橡皮艇产业的飞速发展。与之相对应的是皮埃尔Debroutelle于1937年设计出了条U形的橡皮艇，1943年8月10日他申请了此项设计的专利。这也是直到今天运动型和娱乐型充气船直接的版本。在今天，冲锋舟已经被广泛用于军事行动和救灾行动之中。