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12，步进电机发动运转时，有时动一下就不动了或原地来回动，运转时有时还会失步，是什么问题？

  一般要考虑以下方面作查看：
  1）电机力矩是否足够大，能否带动负载，因而咱们一般引荐用户选型时要选用力矩比实践需求大50%~100%的电机，由于步进电机不能过负载运转，哪怕是瞬间，都会构成失步，严峻时停转或不规则原地重复动。 
  2）上位操控器来的输入走步脉冲的电流是否够大（一般要>10ma），以使光耦安稳导通，输入的频率是否过高，导致接纳不到，假如上位操控器的输出电路是cmos电路，则也要选用cmos输入型的驱动器。
  3）发动频率是否太高，在发动程序上是否设置了加快进程，****hao从电机规则的发动频率内开端加快到设定频率，哪怕加快时刻很短，不然可能就不安稳，甚至处于惰态。 
  4）电机未固定好时，有时会呈现此情况，则归于正常。由于，实践上此刻构成了电机的强烈共振而导致进入失步状况。电机有必要固定好。
  5）关于5相电机来说，相位接错，电机也不能作业。 
  
13，  我想通过通讯方法直接操控伺服电机，能够吗？

 能够的，也比较便利，仅仅速度问题，用于对呼应速度要求不太高的应用。假如要求快速的呼应操控参数，****hao用伺服运动操控卡，一般它上面有dsp和高速度的逻辑处理电路，以完成高速*的运动操控。如s加快、多轴插补等。
  
14， 用开关电源给步进和直流电机体系供电好欠好？

  一般****hao不要，特别是大力矩电机，除非选用比需求的功率大一倍以上的开关电源。由于，电机作业时是大电感型负载，会对电源端构成瞬间的高压。而开关电源的过载功能欠好，会维护关断，且其精密的稳压功能又不需求，有时可能构成开关电源和驱动器的损坏。能够用惯例的环形或r型变压器变压的直流电源。 
  15， 伺服电机的码盘部分能够拆开吗？
制止拆开，由于码盘内的石英片（玻璃码盘）很简单决裂，且进入尘埃后，寿数和精度都将无法确保，需求****人员检修。
  伺服电机作业时带动动光栅高速旋转（可达3000rpm或更高），动光栅和静光栅之间只有十几丝的空隙，再加上电机运转时有轰动、电机轴承油隙构成电机轴“串动”等，故动态光栅装置的要十分平行、平坦、运转平稳，不然动光栅和静光栅的相对运动就简单磨擦，构成电机编码器故障（俗称“刮盘”）并且无法修正只能将电机内的编码器作废。
  由此也不难理解，装置编码器的伺服电机的后壳部分都有显着标识：制止敲击！
  但实践应用中，还是有用户因种种原因，电机装置/或拆开时用榔头敲，这样很简单构成电机码盘损坏。

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