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变频器中常用的操控方法
1 非智能操控方法
    在沟通变频器中运用的非智能操控方法有V/f协调操控、转差频率操控、矢量操控、直接转矩操控等。
（1） V/f操控
    V/f操控是为了得到抱负的转矩-速度特性，依据在改动电源频率进行调速的一起，又要保证电动机的磁通不变的思维而提出的，通用型变频器基本上都选用这种操控方法。V/f操控变频器结构十分简略，可是这种变频器选用开环操控方法，不能到达较高的操控功用，并且，在低频时，有必要进行转矩补偿，以改动低频转矩特性。
（2） 转差频率操控
    转差频率操控是一种直接操控转矩的操控方法，它是在V/f操控的基础上，依照知道异步电动机的实践转速对应的电源频率，并依据期望得到的转矩来调理变频器的输出频率，就能够使电动机具有对应的输出转矩。这种操控方法，在操控体系中需求装置速度传感器，有时还加有电流反应，对频率和电流进行操控，因而，这是一种闭环操控方法，能够使变频器具有杰出的稳定性，并对急速的加减速和负载变化有杰出的呼应特性。
（3） 矢量操控
    矢量操控是经过矢量坐标电路操控电动机定子电流的巨细和相位，以到达对电动机在d、q、0坐标轴系中的励磁电流和转矩电流分别进行操控，进而到达操控电动机转矩的意图。经过操控各矢量的作用次序和时刻以及零矢量的作用时刻，又能够构成各种PWM波，到达各种不同的操控意图。例如构成开关次数****少的PWM波以削减开关损耗。现在在变频器中实践使用的矢量操控方法首要有依据转差频率操控的矢量操控方法和无速度传感器的矢量操控方法两种。
依据转差频率的矢量操控方法与转差频率操控方法两者的定常特性共同，可是依据转差频率的矢量操控还要经过坐标改换对电动机定子电流的相位进行操控，使之满意必定的条件，以消除转矩电流过渡过程中的动摇。因而，依据转差频率的矢量操控方法比转差频率操控方法在输出特性方面能得到很大的改进。可是，这种操控方法归于闭环操控方法，需求在电动机上装置速度传感器，因而，使用规模遭到限制。
无速度传感器矢量操控是经过坐标改换处理分别对励磁电流和转矩电流进行操控，然后经过操控电动机定子绕组上的电压、电流辨识转速以到达操控励磁电流和转矩电流的意图。这种操控方法调速规模宽，启动转矩大，作业牢靠，操作便利，但核算比较杂乱，一般需求专门的处理器来进行核算，因而，实时性不是太抱负，操控精度遭到核算精度的影响。
（4） 直接转矩操控
    直接转矩操控是使用空间矢量坐标的概念，在定子坐标系下剖析沟通电动机的数学模型，操控电动机的磁链和转矩，经过检测定子电阻来到达观测定子磁链的意图，因而省去了矢量操控等杂乱的改换核算，体系直观、简练，核算速度和精度都比矢量操控方法有所****。即便在开环的状态下，也能输出100%的额外转矩，关于多拖动具有负荷平衡功用。
（5） ****强操控
    ****强操控在实践中的使用依据要求的不同而有所不同，能够依据****强操控的理论对某一个操控要求进行单个参数的****强化。例如在高压变频器的操控使用中，就成功的选用了时刻分段操控和相位平移操控两种战略，以完结必定条件下的电压****强波形。
（6）其他非智能操控方法
    在实践使用中，还有一些非智能操控方法在变频器的操控中得以完结，例如自适应操控、滑模变结构操控、差频操控、环流操控、频率操控等。

2 智能操控方法
    智能操控方法首要有*网络操控、含糊操控、*体系、学习操控等。在变频器的操控中选用智能操控方法在详细使用中有一些成功的*。
（1） *网络操控
    *网络操控方法使用在变频器的操控中，一般是进行比较杂乱的体系操控，这时关于体系的模型了解甚少，因而*网络既要完结体系辨识的功用，又要进行操控。并且*网络操控方法能够一起操控多个变频器，因而在多个变频器级联时进行操控比较适宜。可是*网络的层数太多或许算法过于杂乱都会在详细使用中带来不少实践困难。
（2） 含糊操控
    含糊操控算法用于操控变频器的电压和频率，使电动机的升速时刻得到操控，以****升速过快对电机运用寿命的影响以及升速过慢影响作业效率。含糊操控的关键在于论域、从属度以及含糊级别的区分，这种操控方法特别适用于多输入单输出的操控体系。
（3） *体系
    *体系是使用所谓“*”的经历进行操控的一种操控方法，因而，*体系中一般要树立一个*库，存放必定的*信息，别的还要有推理机制，以便于依据已知信息寻求抱负的操控成果。*库与推理机制的规划是尤为重要的，关系着*体系操控的好坏。使用*体系既能够操控变频器的电压，又能够操控其电流。
（4） 学习操控
    学习操控首要是用于重复性的输入，而规矩的PWM信号（例如中心调制PWM）刚好满意这个条件，因而学习操控也可用于变频器的操控中。学习操控不需求了解太多的体系信息，可是需求1～2个学习周期，因而快速性相对较差，并且，学习操控的算法中有时需求完结超前环节，这用模仿器材是无法完结的，一起，学习操控还涉及到一个稳定性的问题，在使用时要特别注意。

3 变频器操控的展望
    跟着电力电子技术、微电子技术、核算机网络等高新技术的开展，变频器的操控方法往后将向以下几个方面开展。
（1） 数字操控变频器的完结
    现在，变频器的操控方法用数字处理器能够完结比较杂乱的运算，变频器数字化将是一个重要的开展方向，现在进行变频器数字化首要选用单片机MCS51或80C196MC等，辅佐以SLE4520或EPLD液晶显示器等来完结更加完善的操控功用。
（2） 多种操控方法的结合
    单一的操控方法有着各自的优缺点，并没有“全能”的操控方法，在有些操控场合，需求将一些操控方法结合起来，例如将学习操控与*网络操控相结合，自适应操控与含糊操控相结合，直接转矩操控与*网络操控相结合，或许称之为“混合操控”，这样扬长避短，操控效果将会更好。
（3） 长途操控的完结
    核算机网络的开展，使“天涯若咫尺”，依托核算机网络对变频器进行长途操控也是一个开展方向。经过RS485接口及一些网络协议对变频器进行长途操控，这样在有些不适宜于人类进行现场操作的场合，也能够很简单的完结操控目标。
（4） 绿色变频器
    跟着可持续开展战略的提出，关于环境的维护越来越遭到人们的注重。变频器发生的高次谐波对电网会带来污染，下降变频器作业时的噪声以及增强其作业的牢靠性、安全性等等这些问题，都企图经过采纳适宜的操控方法来解决，规划出绿色变频器。

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