伺服驱动器是用来来操控伺服电机的一种操控器，其效果类似于变频器效果于一般交流马达，归于伺服体系的一部分，首要应用于*的*体系。一般是经过方位、速度和力矩三种办法对伺服马达进行操控，完成*的传动体系*，现在是传动技术的****产品。那怎么伺服驱动器修理时怎么测验呢？以下为伺服驱动器修理的七大办法。  



	1、示波器查看驱动器的电流监控输出端时，发现它全为噪声，无法读出  



	 毛病原因：电流监控输出端没有与交流电源相隔离(变压器)。 



	 处理办法：能够用直流电压表检测调查。 



	2、电机在一个方向上比另一个方向跑得快  



	 (1) 毛病原因：无刷电机的相位搞错。 



	 处理办法：检测或查出正确的相位。 



	 (2) 毛病原因：在不用于测验时，测验/误差开关打在测验方位。 



	 处理办法：将测验/误差开关打在误差方位。 



	 (3) 毛病原因：误差电位器方位不正确。 



	 处理办法：重新设定。 



	3、电机失速  



	 (1) 毛病原因：速度反应的****性搞错。 



	 处理办法：能够测验以下办法。 



	 a.假如可能，将方位反应****性开关打到另一方位。(某些驱动器上能够) 



	 b.如运用测速机，将驱动器上的TACH+和TACH-对调接入。 



	 c.如运用编码器，将驱动器上的ENC A和ENC B对调接入。 



	 d.如在HALL速度模式下，将驱动器上的HALL-1和HALL-3对调，再将Motor-A和Motor-B对调接好。 



	 (2) 毛病原因：编码器速度反应时，编码器电源失电。 



	 处理办法：查看衔接5V编码器电源。保证该电源能提供满足的电流。如运用外部电源，保证该电压是对驱动器信号地的。 



	4、LED灯是绿的,可是电机不动  



	 (1) 毛病原因：一个或多个方向的电机制止动作。 



	 处理办法：查看+INHIBIT 和 –INHIBIT 端口。 



	 (2) 毛病原因：指令信号不是对驱动器信号地的。 



	 处理办法：将指令信号地和驱动器信号地相连。 



	5、上电后，驱动器的LED灯不亮  



	 毛病原因：供电电压太低，小于****小电压值要求。 



	 处理办法：查看并进步供电电压。 



	6、当电机滚动时， LED灯闪耀  



	 (1) 毛病原因：HALL相位过错。 



	 处理办法：查看电机相位设定开关(60�/120�)是否正确。 大都无刷电机都是120�相差。 



	 (2) 毛病原因：HALL传感器毛病 



	 处理办法：当电机滚动时检测Hall A, Hall B, Hall C的电压。电压值应该在5VDC和0之间。 



	7、LED灯始终保持红色  



	 毛病原因：存在毛病。 



	 处理办法：原因: 过压、欠压、短路、过热、驱动器制止、HALL无效。