伺服驱动器是用来来操控伺服电机的一种操控器，其作用类似于变频器作用于一般沟通马达，归于伺服系统的一部分，首要应用于*的*系统。一般是经过方位、速度和力矩三种办法对伺服马达进行操控，完成*的传动系统*，现在是传动技能的****产品。那怎样伺服驱动器修补时怎样检验呢？ 



	1、示波器查看驱动器的电流监控输出端时，发现它全为噪声，无法读出  



	 毛病原因：电流监控输出端没有与交流电源相阻隔(变压器)。 



	 处理办法：能够用直流电压表检测调查。 



	2、电机在一个方向上比另一个方向跑得快  



	 (1) 毛病原因：无刷电机的相位搞错。 



	 处理办法：检测或查出正确的相位。 



	 (2) 毛病原因：在不用于测验时，测验/误差开关打在测验方位。 



	 处理办法：将测验/误差开关打在误差方位。 



	 (3) 毛病原因：误差电位器方位不正确。 



	 处理办法：重新设定。 



	3、电机失速  



	 (1) 毛病原因：速度反应的****性搞错。 



	 处理办法：能够测验以下办法。 



	 a.假如可能，将方位反应****性开关打到另一方位。(某些驱动器上能够) 



	 b.如运用测速机，将驱动器上的TACH+和TACH-对调接入。 



	 c.如运用编码器，将驱动器上的ENC A和ENC B对调接入。 



	 d.如在HALL速度形式下，将驱动器上的HALL-1和HALL-3对调，再将Motor-A和Motor-B对调接好。 



	 (2) 毛病原因：编码器速度反应时，编码器电源失电。 



	 处理办法：查看衔接5V编码器电源。保证该电源能供给满足的电流。如运用外部电源，保证该电压是对驱动器信号地的。 



	4、LED灯是绿的,可是电机不动  



	 (1) 毛病原因：一个或多个方向的电机禁止动作。 



	 处理办法：查看+INHIBIT 和 –INHIBIT 端口。 



	 (2) 毛病原因：指令信号不是对驱动器信号地的。 



	 处理办法：将指令信号地和驱动器信号地相连。 



	 



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