伺服驱动器又称为“伺服操控器”、“伺服放大器”，是用来操控伺服电机的一种操控器，其效果类似于变频器效果于一般沟通马达，属于伺服体系的一部分，首要使用于*的*体系。一般是通过方位、速度和力矩三种办法对伺服电机进行操控，完成*的传动体系*，现在是传动技术的****产品。下面就由伺服电机厂家信博明的技术人员为我们解说一下： 
 　　 
 　　伺服驱动器是现代运动操控的重要组成部分，被广泛使用于工业机器人及数控加工中心等自动化设备中。尤其是使用于操控沟通永磁同步电机的伺服驱动器已经成为国内外研讨热门。 
 　　 
 　　当时沟通伺服驱动器规划中遍及选用根据矢量操控的电流、速度、方位3闭环操控算法。该算法中速度闭环规划合理与否，关于整个伺服操控体系，特别是速度操控性能的发挥起到关键效果。 
 　　 
 　　在伺服驱动器速度闭环中，电机转子实时速度丈量精度关于改进速度环的转速操控动静态特性至关重要。为寻求丈量精度与体系本钱的平衡，一般选用增量式光电编码器作为测速传感器，与其对应的常用测速办法为M/T测速法。 
 　　 
 　　M/T测速法虽然具有一定的丈量精度和较宽的丈量规模，但这种办法有其固有的缺点，首要包含：1）测速周期内必须检测到至少一个完好的码盘脉冲，约束了****差可测转速；2）用于测速的2个操控体系定时器开关难以严厉坚持同步，在速度改变较大的丈量场合中无法确保测速精度。因而使用该测速法的传统速度环规划方案难以进步伺服驱动器速度跟从与操控性能。 
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