工业相机是机器视觉系统中的一个关键组件，其****本质的功能就是将光信号转变成有序的电信号。选择合适的相机也是机器视觉系统设计中的重要环节，相机的选择不仅直接决定所采集到的图像分辨率、图像质量等，同时也与整个系统的运行模式直接相关。

工业相机输出的是裸数据(raw data)，其光谱范围也往往比较宽，比较适合进行高质量的图像处理算法，例如机器视觉(Machine Vision)应用。而普通相机拍摄的图片，其光谱范围只适合人眼视觉，并且经过了mjpeg压缩，图像质量较差，不利于分析处理。

工业相机(Industrial Camera)相对普通相机(DSC)来说价格较贵。

USB工业相机的成本优势：USB接口作为世界上应用****广泛的接口，其接口驱动芯片和驱动电路的成本****为便宜，而相机的成本主要由成像芯片和电路，接口驱动芯片和电路以及外壳等三部分构成。USB接口驱动的成本远比1394和GigE接口的驱动低，因此USB工业相机的价格不仅比原来模拟相机配模拟采集卡的价格便宜，而且也比1394和GigE接口的相机更便宜。USB工业相机的整体成本（相机自身及配套线缆）比其它数字相机低出15%-30%。

如我们的检测任务是尺寸测量，产品大小是18mm*10mm，精度要求是0.01mm，流水线作业，检测速度是10件/秒，现场环境是普通工业环境，不考虑干扰问题。首先我们知道是流水线作业，速度比较快，因此选用逐行扫描相机；视野大小我们可以设定为20mm*12mm（考虑每次机械*的误差，将视野比物体适当放大），假如我们能够取到很好的图像（比如可以打背光），而且我们软件的测量精度可以考虑1/2亚像素精度，那么我们需要的相机分辨率就是20/0.01/2=1000pixcel（像素），另一方向是12/0.01/2=600pixcel，也就是说我们相机的分辨率至少需要1000*600pixcel，帧率在10帧/秒，因此选择1024*768像素（软件性能和机械精度不能精.确的情况下也可以考虑1280*1024pixcel），帧率在10帧/秒以上的即可。