工业相机一般安装在机器流水线上代替人眼来做测量和判断，通过数字图像摄取目标转换成图像信号，传送给*的图像处理系统，图像系统对这些信号进行各种运算来抽取目标的特征，进而根据判别的结果来控制现场的设备动作。1、通常您首先需要知道系统精度要求和相机分辨率，可以通过公式：X方向系统精度(X方向像素值)=视野范围(X方向)/CCD芯片像素数量( X方向)Y方向系统精度(Y方向像素值)=视野范围(Y方向)/CCD 芯片像素数量( Y方向)2、当然理论像素值的得出，要由系统精度及亚像素方法综合考虑；接着您要知道系统速度要求与相机成像速度：系统单次运行速度=系统成像(包括传输)速度+系统检测速度虽然系统成像(包括传输)速度可以根据相机异步触发功能、快门速度等进行理论计算，****.好的方法还是通过软件进行实际测试。

图像信号的处理是机器视觉系统的核心，它相当于人的大脑。如何对图像进行处理和运算即算法都体现在这里，是开发中的*和难点所在。随着计算机技 术、微电子技术和大规模集成电路技术的快速发展，为了****系统的实时性，对图像处理的很多工作都必须借助硬件完成，如DSP、*图像信号处理卡等。软件 则主要完成算法中不太成熟、尚需不断探索和改变的部分。 对于****杂物剔除系统来说，系统是一个实时系统，所以其图像处理系统当然应该是实时的。为了满足实时性要求，采用了DSP技术、应用硬件 (FPGA)和软件相结合的方法，来完成图像处理的任务，即用识别软件对送到DSP内存中的表征****或杂物特*息的数据，一帧一帧地进行处理，区分 出哪些是杂物哪些是*，并根据杂物的位置信息发出相应的剔除指令给剔除模块的电磁阀，控制高压空气吹掉杂物。在处理的时间上必须要注意的是，为了满足系 统对物料图像连续无遗漏处理的实时性要求，必须使图像的处理速度大于图像采集的速度。

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智能工业相机(Smart Camera)并不是一台简单的相机，而是一种高度集成化的微小型机器视觉系统。它将图像的采集、处理与通信功能集成于单一相机内，从而提供了具有多功能、模块化、高可靠性、易于实现的机器视觉解决方案。同时，由于应用了****.新的DSP、FPGA及大容量存储技术，其智能化程度不断****，可满足多种机器视觉的应用需求。