USB工业相机的易用性：USB接口作为世界上应用****广泛的接口，各种电脑上都自带2-4个USB接口，USB工业相机可以被直接连接在这些电脑的USB接口上稳定工作，而1394相机则需要单独在电脑中安插1394采集卡才能工作。此外USB接口可以直接为USB工业相机供电，不需要为相机准备单独的电源，而GigE相机则需要*电源为相机单独供电。因此，USB工业相机的易用性是三种数字相机中很不错的。USB工业相机稳定性：USB工业相机非常适合于1台电脑带1-2台相机的应用，稳定性很好。USB工业相机是大多数中低速工业应用的****.佳选择，可以大大节省用户成本。

图像信号的处理是机器视觉系统的核心，它相当于人的大脑。如何对图像进行处理和运算即算法都体现在这里，是开发中的*和难点所在。随着计算机技 术、微电子技术和大规模集成电路技术的快速发展，为了****系统的实时性，对图像处理的很多工作都必须借助硬件完成，如DSP、*图像信号处理卡等。软件 则主要完成算法中不太成熟、尚需不断探索和改变的部分。 对于****杂物剔除系统来说，系统是一个实时系统，所以其图像处理系统当然应该是实时的。为了满足实时性要求，采用了DSP技术、应用硬件 (FPGA)和软件相结合的方法，来完成图像处理的任务，即用识别软件对送到DSP内存中的表征****或杂物特*息的数据，一帧一帧地进行处理，区分 出哪些是杂物哪些是*，并根据杂物的位置信息发出相应的剔除指令给剔除模块的电磁阀，控制高压空气吹掉杂物。在处理的时间上必须要注意的是，为了满足系 统对物料图像连续无遗漏处理的实时性要求，必须使图像的处理速度大于图像采集的速度。
工业相机主要参数：1. 分辨率（Resolution）：相机每次采集图像的像素点数（Pixels），对于数字相机一般是直接与光电传感器的像元数对应的，对于模拟相机则是取决于视频制式，PAL制为768*576，NTSC制为640*480，模拟相机已经逐步被数字相机代替，且分辨率已经达到6576*4384。2. 像素深度（Pixel Depth）：即每像素数据的位数，一般常用的是8Bit，对于数字相机机一般还会有10Bit、12Bit、14Bit等。3. ****.大帧率（Frame Rate）/行频（Line Rate）：相机采集传输图像的速率，对于面阵相机一般为每秒采集的帧数（Frames/Sec.），对于线阵相机为每秒采集的行数（Lines/Sec.）。