我国现代轮式小型装载机从60年代中期的Z435开始。该机器是同一个带有后轴转向的百十度框架。并于1971年12月18日正式通过行家鉴定。正因为这样，铰接式轮式小型装载机诞生了，开创了小型装载机工业形成和发展的历史。Z450小型装载机具备现代轮式小型装载机的大致结构，如液压机械传动、动力换挡、双轴驱动、伺服控制、铰接式动力转向、气动制动等。 

其中美国占40%，日本占35%，其余为欧盟及其他。大型工程建设对大吨位装载机等工程建设机械需求量增加。各货站、港口散装物料的周转、装卸作业更趋于向大型、自动化发展，制约了对装载机的需求。自1998年1月1日起，产业政策鼓励发展的内外资项目进口设备免征关税和进口环节包括5m3及其以上轮式装载机等设备。 

 国产轮式装载机正在从低水平、低质量、低价位、满足功能型向高水平、高质量、中价位、经济实用型过渡。大型和小型轮式装载机，在近几年的发展过程中，受到客观条件及市场总需求量的限制。竞争为激烈的中型装载机更新速度将越来越快。根据各生产厂家的实际情况，重新进行总体设计，优化各项性能指标，强化结构件的强度及刚度，使整机可靠性得到大步提高。细化系统结构。如动力系统的减振、散热系统的结构优化、工作装置的性能指标a优化及各铰点的防尘、工业造型设计等。利用电子技术及负荷传感技术来实现变速箱的自动换挡及液压变量系统的应用，提率、节约能源、降低装载机作业成本。提高安全性性。降低噪声和排放，强化环保指标。 

减少34，397台。以摆脱同一类产品研发并没有自己特色和优势的现状，从低级无序竞争的怪圈中脱颖而出，成为小型装载机行业的羊。中型和小型轮式小型装载机受客观条件和市场总需求的约束。大中型小型装载机的更新速度会越来越快。依照各厂家的实际情况，重新研究发明百十度设计定制，优化各项性能指标，促使进一步发展结构件的强度和刚度，大大提升整机的稳当性。