线性模组的驱动系统如何选择？

机械手用的驱动系统一般可分为液压驱动，气压驱动和电力驱动等三类，线性模组，也可以根据工作要求采用上述三种类型的组合系统来完成驱动。

在设计选用驱动系统时应注意以下几点:

1、根据的负载量来确定驱动系统的类型，一般来说，重负载的可选择电力驱动系统，轻负载的可选择气压驱动系统。

2、对于作点位控制的注塑多采用气压驱动系统。

3、对于需要采用伺服控制的多采用液压驱动系统或电力驱动系统。

机械手用在抓取制品及喷洒脱模剂时一般采用如下的工作步骤：

手臂下降并引发开模-顶出注塑制品并向发出信号—伸入模腔中抓取制品-向模腔喷洒脱模剂—上升离开模腔—向发出闭模信号并引发闭模—移动到特定的位置处放下制品—回复到原位准备进行下一次动作。

****常见的直线模组，多轴线性模组，你知道几个？

直线模组在使用过程中可单轴使用，直线线性模组，也可以组合成XYZ形式的直角坐标机械手使用。可组合成两轴、三轴、四轴等不同的组合形式。如有负载、行程都很大的一般情况下会选择齿轮齿条传动，这种形式跟普通模组在外观以及结构上都有较大区别。

作为直线模组生产厂家锐翼智能科技为客户做直线模组选型时会了解具体的用途、是单轴还是多轴组合使用，有效程程、 负载、速度及精度等需求