我国城市化进程的不断加快和城市人口的日趋增长，对于城市垃圾处理提出了更大的挑战，道路清扫车以其、便捷的特点在城市环卫中取得了越来越广泛的作用。但城市道路清扫车在执行清扫任务时，由于行驶速度慢，造成主发动机长时间工作在低效区域，导致燃油利用率低、排放差等问题。

混合动力电动汽车采用发动机与电池相组合的方式可以在一定程度上提高传统汽车的燃油经济性，降低污染物的排放，且生产成本相对于纯电动汽车和燃料电池电动汽车较低，有望在当前阶段得到很好的发展。尽管混合动力电动系统较传统动力系统增加了很多设备，装载机式清扫设备，从而也增加了重量和体积，但相对于轿车，这些变化带来的问题对大型车辆的影响比较小。

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本毕业先剖析了清扫的结构和清扫工作原理，关键剖析了清扫车除尘系统內部结构。选用CFD模拟方式，装载机改装清扫设备，对清扫车除尘系统开展了模型和模拟，剖析了清扫车除尘系统的势流特点。随后，对清扫车的除尘系统结构开展详细介绍，铲车改装清扫设备，对风管系统软件的结构和散热风扇结构开展了改善。
模拟剖析了风管系统软件结构改善前后左右势流的流线型、工作压力场和速率场。再度对清扫车辆的清扫系统软件开展了介绍，并对清扫系统软件开展了结构改善。在创建的系统软件模拟結果基本上，开展了提升前后左右样品特性的测量，并开展数据分析。
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进行机器人控制系统的搭建，三亚清扫设备，主要包括对硬件进行选型，并在此基础上进行软件架构的设计。，对所设计的清扫机器人移动平台进行室外实验，包括基本的运动实验、精度测试实验和功能实验。实验结果表明所设计的机器人移动平台可以满足课题的设计要求，可以对停车位之间区域的垃圾进行清扫作业。

湿式道路清扫车是一款用于道路垃圾清扫、清洗、收集以及运输的车辆，是现阶段重要的城乡道路保洁设备。随着国家道路保洁运营项目的不断发展，湿式道路清扫车的可靠性以及运营经济性要求逐步突显出来。因此，研究开发一款可靠性高、运营经济性好的湿式道路清扫车具有实用意义。

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