将工作泵的4个固定螺钉松开，并向外移开，使工作泵与变泵之间有少量缝隙。然后，起动装载机并操纵动臂及转斗缸作动作，如果发现从缝隙处漏油（严重时呈油流状，轻微点是断续滴油），加长臂装载机，即可判定是工作泵轴端骨架油封损坏，加高臂抓木机装载机，否则须检查转向泵；出可以用相同方法，只不过起动装载机后左右打转向盘，如果漏油，即可判定是转向泵轴端骨架油封损坏。一般情况下，可分别更换轴端骨架油封进行排除。
油面降低的现象较少出现，在判断此故障时，首先应检查变速器前后输出轴处及其他油管处是否漏油，如果不漏油，则可确定是变速泵油封损坏及工作泵油封装配不当引起。更换变速泵油封或变速泵总成后即或排除故障。
实践证明，采用这种检查方法，操作方便，加高臂装载机，省时省力，且效果比较好。
扭矩作为装载机传动轴的基本载荷形式，是装载机动力输出的重要评价指标，它决定着传动轴的工作性能和使用寿命，同时传动轴的扭矩测试还是装载机开发研究、性能优化匹配等工作不可或缺的内容，因此对装载机传动轴扭矩测试系统的研究具有十分重要的理论意义与实用价值。针对装载机传动轴自身特点，开发了一套装载机传动轴扭矩测试系统，忻州装载机，测试并分析了装载机常见工况下传动轴扭矩时间变化历程
根据装载机铲掘作业的特点p J，在铲掘作业的工况下，可以将装载机视做平面运动机构。该平面运动机构有3自由度，分别是车体的平移、动臂的举升以及铲斗的翻转。其中，动臂的举升是通过动臂油缸来实现的，铲斗的翻转是通过转斗油缸驱动摇臂及连杆来实现的。装载机铲掘物料有四种方法：一次铲掘法、分段铲掘法、挖掘法、配合铲掘法。在这些铲掘方法中，配合铲掘法能够使铲斗在铲掘过程中所受的铲掘阻力小
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