差动链轮机构在手动起重葫芦上的应用，您了解吗？

手拉葫芦是起重葫芦中最为常见的起重机械提升机构。手拉葫芦作为手动葫芦，其力学方面的结构优势是什么？力邦起重专业技术人员在此为您精彩讲述手拉葫芦的在力学方面的结构优势：

1机构原理

较之传统的手动葫芦的结构原理，差动链轮机构的结构原理有着本质的不同,它不是通过传统的减速机构(齿轮减速机构、蜗轮蜗杆减速机构、摆线叶轮减速机构等等)来进行减速增力,而是利用链条和链轮的啮合关系,依靠被起吊物的自身重量在两个同轴的不等径链轮上产生两个差值比较小的相反力矩,这两个相反力矩互相抵消后,只剩下一个比较小的力需要由人工来克服,从而达到省力的目的。

2结构组成

手拉葫芦由中心轴,小链轮,大链轮组成。小链轮和大链轮与同一根链条啮合,链条在两个链轮上绕行。它们形成了两个链环,一个是起重链环,一个是操作链环。

3力学分析

在差动链轮机构的增力倍数公式中，G（包括吊钩在内的起重重物的重量）为常量，故人工拉力F与R—r（两个同轴的不等径链轮的半径差）成正比，与R成反比，而增力倍数A则与之相反，也即，只要R-r取得足够小，或者R取得足够大，则可达到省力效果。

4设计优化

最小的人工拉力值或者最大的增力倍数值是由齿距和轮径来决定的。齿距与链条的节距相对应。而链条节距的减小受两个方面因素的制约：一方面是链条的节距是标准化了的，不能随便取值;另一方面是链条的节距越小，则链条本身的线粗就要求越小，否则，链条可能根本就不能互穿，链条线粗越小，则其承载能力就越小，在人工拉力一定的情况下，这就与提高增力倍数相矛盾。换言之，如果人工拉力一定，那么，从减小齿距值来提高增力倍数的角度出发，就必须减小链条的节距;若从提高链条强度的角度考虑，则应该增大链条的节距。显然出现了矛盾。所以，设计时应根据上述制约因素进行优化设计，使之达到一个最佳值。

综上所述，优化的约束条件可以归纳为:

<1)最小齿数差为1;

<2)链条节距的标准化数据;

<3)给定最大起重载荷下的强度条件;

<4)结构允许的最大尺寸。

5设计实例

    要求采用差动链轮机构设计一个额定起重重量为1吨，起重高度为2500毫米的手拉葫芦装置，人工拉力取25公斤。

    按上述方法获得的结构参数为:

    小链轮齿数:79增力倍数:40

    大链轮齿数:20链条型号:6X18精密环链

    小链轮直径:218mm链条长度:6500mm

    大链轮直径:229mm

6结论

(l)将差动链轮机构运用于传统的手动葫芦中可使其结构简化，尺寸变小。

(z)利用类似原理，它也可以用于行程放大装置中。

差动链轮机构在手动/起重/手拉葫芦上的应用，就为您大致介绍到这里。

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