永磁缩口机是一种电能与机械能进行转换的电磁装置，它主要通过定子磁场和转子磁场相互作用而产生旋转转矩。与感应电机相比，两种电机在原理和结构等方面是相似的，定子结构基本一致，永磁电机与感应电机主要区别在于：转子激励是由固定的永磁体，而不是感应线圈实现的。
        永磁同步电机的发展与永磁材料的发展密切相关。早在20世纪初，工业领域种永磁材料铝镍钴被生产出来，从而开启了永磁缩口机技术的发展历程。但铝镍钴永磁材料磁能积小，限制了永磁同步电机技术发展，直到稀土材料问世，才使永磁同步电机逐渐发展起来，并广泛应用于国民经济各个领域。为实现高水平的永磁同步电机无位置传感器控制，国内外学者都开展了大量的研究工作，其中主要方法有定子磁链估计法-、高频信号注入法”、状态观测器、模型参考自适应法-13、扩展卡尔曼滤波器+、滑模观测器和*网络辨识-等。
        定子磁链估计法获得电机转子磁位置是通过计算永磁同步缩口机磁链空间矢量来实现的，故能避免转子侧参数影响，从而可系统鲁棒性，且计算量小，实现简单，但其精度依赖电机定子侧参数，且在低速下定子电压小，存在电阻性压降，从而导致估算精度降低。