一体化桁架机械手(双机组合)采用模块化的设计,将机器人横梁、手臂、立柱、手爪系统、料仓、工件翻转台、控制柜紧密结合组成一条无人操作的自动化生产线。双机桁架机械手布局简单,安装调试方便,可灵活适用于各种中小型机加工设备。
青岛力鼎自动化设备有限公司是一家****提供机械加工领域自动化整体解决方案的*高新技术企业。公司成立于2004年3月,总部位于青岛市高新技术产业开发区
青岛力鼎自动化设备有限公司是一家****提供机械加工领域自动化整体解决方案的*高新技术企业。公司成立于2004年3月,总部位于青岛市高新技术产业开发区。创业初期,从事工装夹具设计、为客户提供切削工艺方案;2012年开始,为客户提供自动化产品及交*解决方案。产品遍布重卡、轿车、工程机械、轴承等行业;2014年成立智能制造系统研发中心,致力于智能化推进中国制造。
各轴组件通常由结构件、导向件、传动件、传感器检测元件以及机械限位组件等五部分组成。
1),结构件通常由铝型材或方管,矩形管,槽钢,工字钢等结构组成,其作用是作为导向件、传动件等组件的安装底座,同时也是机械手负载的主要承担者。
2),导向件,常用有直线导轨,v型滚轮导轨,U型滚轮导轨,方型导轨以及燕尾槽等常用导向结构,其具体运用需根据实际使用工况以及*精度决定。
3),传动件,通常有电动,气动,液压三种类型,其中电动有齿轮齿条结构,滚珠丝杠结构,同步带传动,链条传统以及钢丝绳传动等。
4),传感器检测元件,通常两端采用行程开关作为电限位,当移动组件移动至两端限位开关处时,需要对机构进行*,****其超程;此外还有原点传感器以及位置反馈传感器。
5),机械限位组,其作用是在电限位行程之外的刚性限位,俗称死限位。