斜切式圆柱齿条双竖梁桁架机械手主要用于加工长轴类零件，机械手包括支撑立柱、横梁和滑台，滑台上设置有机械手臂、*伺服驱动单元、第二伺服驱动单元和系统控制从站，*、第二驱动单元分别驱使滑台、机械手臂运动；特征在于：两个机械手臂在与横梁垂直的平面上，其中一个为斜向切入方式，上下料过程省掉横向移动时间，另外，竖梁直接使用圆柱齿条来代替原有笨重的竖梁，降低整个竖梁重量，降低成本、****速度，使得上下料时间更短， 速度更快，大大降低生产节拍，****生产效率。

机器人自动化生产线，从上料，装夹，下料完全由机器人完成，减少了中间环节，零件质量大大****，特别是工件表面更美观。使用机械手可减少工人工作量，****劳动生产率及车间自动化水平。桁架机械手布局简单，安装调试方便，能够进行快速上下料工作，****生产效率，降低维护和维修成本。

凭借对行业典型零件多年的技术积淀，以工艺为核心、面向行业聚焦产品，通过对夹具、刀具、桁架机器人，关节机器人、机床设备及周边物流系统等关键设备进行生产和集成，先后为北汽、湖北三环、青岛海通、永佳动力等国内**提供了****的自动化整体解决方案及交*产品。

一体化桁架机械手（双机组合）采用模块化的设计，将机器人横梁、手臂、立柱、手爪系统、料仓、工件翻转台、控制柜紧密结合组成一条无人操作的自动化生产线。双机桁架机械手布局简单，安装调试方便，可灵活适用于各种中小型机加工设备。

青岛力鼎自动化设备有限公司是一家****提供机械加工领域自动化整体解决方案的*高新技术*。公司成立于2004年3月，总部位于青岛市高新技术产业开发区