运机器人在实际的工作中就是一个机械手，机械手的发展是由于它的积****作用正日益为人们所认识：其一、它能部分的代替人工操作；其二、它能按照生产工艺的要求，遵循一定的程序、时间和位置来完成工件的传送和装卸；其三、它能操作必要的机具进行焊接和装配，从而大大的****了工人的劳动条件，显着的****了劳动生产率，加快实现工业生产机械化和自动化的步伐

中国机器人市场庞大

　　据国际机器人联合会(IFR)统计，2005-2012年间，全球工业机器人的年均销售增长率为9%；而同期中国工业机器人的年均销售增长率达到25%。2012年底，中国超越韩国成为仅次于日本的全球第二大机器人市场，占全球市场15%。国际机器人联合会预测，2014年中国将成为全球*大的机器人市场；到2015年，中国国内工业机器人年供应量将超过2万台，保有量将超过13万台。

工作精度

1）直角坐标型：由于结构简单，重复*精度0.05mm，丝杠型可达0.01mm，甚至更高。

2）关节型：重复*精度0.06mm,轻载荷小半径0.02mm,重载荷精度0.2mm。

说明：在通常情况下，两种机器人均可满足精度要求。其中丝杠型直角坐标机器人更适合对精度要求更加苛刻的行业。

组合方式

1）直角坐标型组合方式多样，龙门式、悬臂式、壁挂式等，可根据不同的负载、行程、功能及特殊空间要求，为客户订制所需求产品。同时，X、Y、Z三轴基础上可以扩展旋转轴和翻转轴，构成五自由度和六自由度机器人。

2）关节型可细分为6自由度机器人、Scara机器人、四连杆机器人，种类相对少，选择性和灵活性较直角坐标型小很多。