在近代，随着*次、第二次工业革命，各种机械装置的发明与应用，世界各地出现了许多“机器人”玩具和工艺品。这些装置大多由时钟机构驱动，用凸轮和杠杆传递运动。 　　

1920年，捷克作家K.凯比克在一科幻剧本中首.次提出了ROBOT（汉语前译为“劳伯”）这个名词。现在已被人们作为机器人的*名词。 　　

1950年美国作家I.阿西莫夫提出了机器人学（Robotics）这一概念，并提出了所谓的“机器人三原则”，即：1.机器人不可伤人； 2.机器人必须服从人给与，但不和（1）矛盾的指令； 3.在与（1）、（2）原则不相矛盾的前提下，机器人可维护自身不受伤害。 　　

全球机器人行业******趋势

　　在研究机器人******过程中，我们发现这些*的****无论是在一个较长的时间内，还是在近几年，都呈现上涨的态势。从全球范围看，机器人行业仍处于上升期。随着机器人技术的进步，以及中国等发展中*人口红利耗尽，自动化大趋势不可挡，也为机器人行业发展提供了先决条件。

近五年机器人四大******呈涨势

　　随着全球经济从2009年的谷底复苏，特别是全球范围的自动化趋势，近五年机器人四大******呈上涨趋势。与2009年年初比较，2014年年初库卡****5年上涨了近2倍；日本的安川电机与发那科也分别上涨3.2倍与1.6倍；A*在近五年****则上扬80%.

软件编程操控和维护

1）从电气系统到上位机直角坐标型都是开放、灵活的，适用任何品牌的PLC、CNC、伺服驱动系统，甚至可以按用户熟悉品牌选定。编程简单，用户可以随意扩展，操控简单易操作。

完全的交*工程，简单程序问题和硬件故障，客户可以自行处理，例如更换驱动电机、PLC等，维护费用低

2）关机型机器人：软件系统集成化，库函数直接调用，是其软件优点。但编程和操控必须由供应商通过****培训才能完成