数控机床上下料机器人具有速度快、柔性****能*高、*等优点,是一种非常成熟的机械加工辅助手段,是发展成为柔性制造系统FMS和柔性制造单元FMC中的一个重要组成部分,把数控车床和机器人共同构成一个柔性制造系统和柔性制造单元,可以节省庞大的工件输送装置,结构简单,而且适应性强
机床上下料机器人与数控机床相结合,可以实现所有工艺过程的工件自动抓取、上料
运机器人在实际的工作中就是一个机械手,机械手的发展是由于它的积****作用正日益为人们所认识:其一、它能部分的代替人工操作;其二、它能按照生产工艺的要求,遵循一定的程序、时间和位置来完成工件的传送和装卸;其三、它能操作必要的机具进行焊接和装配,从而大大的****了工人的劳动条件,显着的****了劳动生产率,加快实现工业生产机械化和自动化的步伐
工作精度
1)直角坐标型:由于结构简单,重复*精度0.05mm,丝杠型可达0.01mm,甚至更高。
2)关节型:重复*精度0.06mm,轻载荷小半径0.02mm,重载荷精度0.2mm。
说明:在通常情况下,两种机器人均可满足精度要求。其中丝杠型直角坐标机器人更适合对精度要求更加苛刻的行业。
组合方式
1)直角坐标型组合方式多样,龙门式、悬臂式、壁挂式等,可根据不同的负载、行程、功能及特殊空间要求,为客户订制所需求产品。同时,X、Y、Z三轴基础上可以扩展旋转轴和翻转轴,构成五自由度和六自由度机器人。
2)关节型可细分为6自由度机器人、Scara机器人、四连杆机器人,种类相对少,选择性和灵活性较直角坐标型小很多。